[发明专利]工业机器人

说明书

本发明公开了一种工业机器人，包括包括第一轴体、第二轴体、第一马达、第二马达、电缆、保护罩和紧固件；保护罩包括第一收容体和第二收容体，第二马达及电缆收容于第二收容体的内部，第二收容体的内部设有电路板，电路板上设有电源模块；电源模块包括电压输入端、第一变压器、第一二极管、第二变压器、第一电容、第一MOS管、第三电容、第一脉冲宽度调制电路、第二二极管、第一电阻、第二电阻、第二MOS管、第二脉冲宽度调制电路、第三二极管、第二电容、第三电阻、第四电阻、第一电压输出端和第二电压输出端，电压输入端与第一变压器的初级线圈的一端连接。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种工业机器人。

背景技术

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的工业自动化装备。其即可靠自身动力和控制能力来实现工业生产制造的各种作业需求，也可接受人类指挥，按照预先编排的程序运行，进行工业生产各项作业要求。成本上，工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力，在投入成本高效利用的基础上，以更加精确的操作，实现低误差率，从而降低生产的废品率和产品成本。时间上，在保证产品质量的基础上，缩短产品生产时间，提升工作效率，实现时间高效利用。总之，工业机器人的广泛应用，确实为工业生产带来更加快速、便利以及充满智慧的生产方式。

传统工业机器人的供电电路部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统工业机器人的供电电路部分缺少相应的电路保护功能，例如：防止信号干扰功能，造成电路的安全性和可靠性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高的工业机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种工业机器人，包括第一轴体、第二轴体、第一马达、第二马达、电缆、保护罩和紧固件，所述第二轴体与所述第一轴体转动连接，所述第一马达设置于所述第一轴体的内部，所述第二马达设置于所述第二轴体的内部，所述电缆与所述第二马达连接，所述第一马达和第二马达位于所述第一轴体和第二轴体的连接处，所述保护罩分别与所述第一轴体和第二轴体连接，并遮盖所述第一马达、第二马达和电缆；所述保护罩包括第一收容体和第二收容体，所述第二收容体和第一收容体一体成型，所述第一马达收容于所述第一收容体的内部，所述第二马达和电缆收容于所述第二收容体的内部，所述第二收容体的内部设有电路板，所述电缆与所述电路板连接，所述电路板上设有电源模块；

所述第一收容体包括底板以及从所述底板的边缘延伸出的第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述底板分别与所述第一侧板、第二侧板和第三侧板围成收容所述第一马达的收容空间；所述底板上开设有安装孔，所述紧固件将所述保护罩和第一轴体固定连接，所述紧固件包括头部和杆部，所述安装孔的直径大于所述头部的直径；

所述保护罩还包括固定件，所述固定件位于所述第一收容体的内部并与所述底板固定连接，所述固定件上开设有与所述安装孔相对的固定孔，所述固定孔的直径小于所述头部的直径；

所述第二侧板上开设有连接孔，所述第二收容体自所述底板向远离所述第一侧板、第二侧板和第三侧板的方向凹陷，所述第二收容体包括靠近所述第一收容体的第一圆弧部、远离所述第一收容体的第二圆弧部及连接所述第一圆弧部和第二圆弧部的连接部；