[发明专利]一种自动弯管机输送故障处理方法

权利要求书

1.一种自动弯管机输送故障处理方法，其特征在于，包括：

接收部件控制模块发送的启动到位信号；

根据所述启动到位信号判断执行部件模块是否出现故障；

若否，则重复上述步骤；

若是，则取得执行部件模块的控制权。

2.根据权利要求1所述的自动弯管机输送故障处理方法，其特征在于，所述根据所述启动到位信号判断执行部件模块是否出现故障具体为：

判断是否在预设时间内接收到所述启动到位信号，若否，则判定执行部件模块出现故障；若是，则判定执行部件模块未出现故障。

3.根据权利要求2所述的自动弯管机输送故障处理方法，其特征在于，在所述判定执行部件模块出现故障之后，还包括以下步骤：：

生成并发送故障提示指令至状态显示单元，以控制状态显示单元显示执行部件模块的状态。

4.根据权利要求3所述的自动弯管机输送故障处理方法，其特征在于，所述取得执行部件模块的控制权具体为：

生成并发送控制接管信息至部件控制模块，所述控制接管信息包括执行部件编号和故障处理装置的通信信频；

根据所述控制接管信息控制部件控制模块将执行部件模块的控制信频从部件控制模块的通信信频切换至所述故障处理装置的通信信频，以将该执行部件模块的控制权交由故障处理装置。

5.根据权利要求4所述的自动弯管机输送故障处理方法，其特征在于，在所述取得执行部件模块的控制权之后，还包括记录故障信息的步骤。

6.根据权利要求5所述的自动弯管机输送故障处理方法，其特征在于：：

所述故障信息包括故障部件的编号或IP地址、故障信号类型、故障时间、和故障处理方案中的一种或多种。

7.根据权利要求6所述的自动弯管机输送故障处理方法，其特征在于，在所述接收部件控制模块发送的启动到位信号之后，还包括以下步骤：

发送信号接收确认信号至部件控制模块。