[发明专利]一种五金配件加工用自动弯管机输送装置

权利要求书

1.一种五金配件加工用自动弯管机输送装置，其特征在于，包括：

执行部件模块，用于控制所述执行部件模块的部件控制模块；所述执行部件模块和部件控制模块通过控制层网络实现通信；

其中，所述部件控制模块包括：

信号采集单元，用以实时采集执行部件模块的启动到位信号；

发送单元，用于实时发送所述启动到位信号给故障处理装置；

接收单元，用于接收故障处理装置发送的控制接管信息；

处理单元，其包括信息解码单元、匹配单元和信频切换单元，所述信息解码单元用于对所述控制接管信息解码，所述匹配单元用于提取所述控制接管信息中的执行部件编号，所述匹配单元还用于根据所述执行部件编码匹配出与该执行部件编号相同的执行部件，所述信频切换单元用于将该执行部件的控制信频从所述部件控制模块的信频切换至所述故障处理装置的信频，以将该执行部件的控制权交由故障处理装置。

2.根据权利要求1所述的五金配件加工用自动弯管机输送装置，其特征在于：所述执行部件模块为用于输送待加工管道的输送带、用于夹紧所述待加工管道的夹紧器或用于将所述待加工管道进行弯管的弯管箱。

3.根据权利要求2所述的五金配件加工用自动弯管机输送装置，其特征在于：所述控制接管信息包括执行部件编号和故障处理装置的信频。

4.根据权利要求3所述的五金配件加工用自动弯管机输送装置，其特征在于：所述发送单元还用于执行部件驱动指令至所述多个执行部件模块以控制与所述执行部件模块连接的执行部件工作。