[发明专利]一种电机转子温度的估算方法及估算系统

说明书

本发明公开了一种转子温度的估算方法，包括在电机上电时获取静止时长、下电温度和预设函数，并根据预设函数确定与下电温度和静止时长对应的初始温度；获取电机处于工作状态时的温升值；而后将初始温度与温升值相加得到转子的当前温度，其中，静止时长为上电时刻与电机上一次下电时刻的时间差；下电温度为电机上一次下电时的温度；预设函数为描述电机下电后转子的温度随时间变化的函数。本申请提供的估算方法通过预设函数确定电机上电时刻转子的初始温度，在初始温度的基础上计算转子的当前温度，从而提高了估算结果的准确性。本发明还公开了转子温度的估算系统，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及电机温度控制技术领域，更具体地说，涉及一种电机转子温度的估算方法、估算系统。

背景技术

电机是结合电、磁、热、机械等多技术领域的新能源动力系统部件，以其高能量密度、高效率等优点在电动车上获得了广泛应用。在电机的控制中，获取转子温度具有非常重要的意义，一方面，如果电机转子温度过高，在实际运行中容易出现永磁磁钢不可逆的退磁，造成电机实际性能下降，通过监控电机转子温度能够降低或消除退磁风险。另一方面，电机转子温度与磁钢性能具有较强的相关性，会进一步影响电驱动系统扭矩的计算精度，造成整车性能控制的偏差。

现有技术中对电机转子温度进行估算时，通常会在电机启动后，监测定子温度，并结合转子温度与定子温度的对应关系计算转子温度。然而，在实际使用过程中，转子的实际温度不仅受电机启动后电流的影响，还与自身在启动时所具有的温度有关。现有技术中的温度估算方法通常忽略电机启动时转子具有的温度，导致对电机转子温度的估算结果存在较大偏差，影响电机工作性能。

综上，如何提高估算转子温度的准确性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种电机转子温度的估算方法、估算系统，能够提高对转子温度进行在线估算的准确性。

为了实现上述目的，本发明提供一种电机转子温度的估算方法，该估算方法包括：

当电机上电时，获取静止时长、下电温度和预设函数；其中，所述静止时长为上电时刻与所述电机上一次下电时刻的时间差；所述下电温度为所述电机上一次下电时的温度；所述预设函数为描述所述电机下电后转子的温度随时间变化的函数；

根据所述预设函数确定与所述下电温度和所述静止时长对应的初始温度；

获取所述电机处于工作状态时的温升值；

将所述初始温度与所述温升值相加得到所述转子的当前温度。

可选的，在将所述初始温度与所述温升值相加得到所述转子的当前温度之后，还包括：

判断所述电机是否下电；

若是，则更新所述下电温度，使更新后的所述下电温度的温度值等于当前温度的温度值；

可选的，在判断所述电机是否下电之前，还包括：

根据磁链密度确定所述转子的理论温度，根据所述理论温度对当前温度进行修正，并以修正后的结果作为新的当前温度。

可选的，在获取静止时长、下电温度和预设函数之前，还包括：

将电机与电机控制器保持连接，控制所述电机以最大功率运行；

当所述电机温度稳定后将所述电机与所述电机控制器分离，并利用测功机控制所述电机的转速降为0；

获得所述转子的温度随时间变化的所述预设函数。

可选的，获取静止时长、下电温度和预设函数之前，还包括：