[发明专利]一种贯流轴盖钢轴自动输送装置

说明书

本发明公开了一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，涉及自动输送装置技术领域，包括立柱，所述立柱上端固定连接横梁，所述横梁上开有电机槽一和矩形槽一并设有X轴驱动系统，本发明自动化程度高，通过设置X轴驱动系统、Y轴驱动系统和Z杆，实现了多维度的夹取，夹具的设计使得本发明适用于多种场合，且可以一次性吸取两件产品，提高了作业效率，节省了人力资源，且避免了人工手法不同造成的产品质量不一的缺陷。

技术领域

本发明涉及自动输送装置技术领域，具体涉及一种贯流轴盖钢轴自动输送装置。

背景技术

贯流轴盖产品需要在塑料盘中心的孔上插入一钢轴，用以实现装配的需要，但是现有的工艺往往是员工手动从钢轴物料盒中取件，取件完再放入注塑机中成型，手动放入很容易发生安全事故，且取件、放件的生产效率低下，员工取件时，无法离开工位，补料时还需其他员工辅助，无他人辅助时，还会造成停线，人员和生产成本提高，且不同员工取件、放件手法不同，节奏不同，产品质量无法保证。

中国专利申请为CN207495956U公开了一种塑料件自动取件夹具，包括底座、安装在底座上的支撑骨架，所述支撑骨架上设置有多个支撑座，所述支撑座上安装有用于固定零件的吸附机构，所述吸附机构用于吸附零件一端的尺寸与注塑零件待吸附位置相适应，所述吸附机构包括接头和吸盘，所述吸盘通过接头安装在所述支撑座上端，该装置的优点在于：设备不用停止运行的情况下，避免了由气缸活塞杆夹取注塑零件容易使注塑零件表面发生弹性形变而磨损，导致注塑零件质量低的问题，但是该种设备只能在一个平面内自动取件，不适用于多种需要在不同平面内操作的自动化取件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，包括立柱，所述立柱上端固定连接横梁，所述横梁上开有电机槽一和矩形槽一并设有X轴驱动系统，所述驱动系统包括固定于电机槽一内的电机，所述电机的输出轴连接轴承，所述轴承的另一端套接于螺纹杆外，所述螺纹杆置于矩形槽一内并螺纹连接于滑块内，所述滑块内设有与螺纹杆配合的螺纹孔，所述滑块套接于横梁外，所述滑块固定连接纵梁，所述纵梁上开有电机槽二和矩形槽二并设有与X轴驱动系统结构相同的Y轴驱动系统，所述Y轴驱动系统固定连接滑槽，所述滑槽内设置驱动机构和Z杆，所述Z杆侧面开有齿条，所述驱动机构驱动齿条、Z杆沿滑槽内上下直线运动，所述Z杆前端固定连接液压杆并铰接夹具，所述液压杆一端固定连接于夹具上端，所述夹具底端设有气动吸盘。

优选的，所述驱动机构包括固定于滑槽内的电机一和齿轮，所述电机一的输出轴连接齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

优选的，所述夹具上固定连接限位槽，所述限位槽内固定连接齿轮二和电机二，所述限位槽内滑动连接两个结构对称的夹手，所述夹手侧面设有齿条二，所述齿轮二与齿条二啮合，所述夹手末端固定连接气动吸盘。

优选的，所述齿条二末端设有限位凸起。

优选的，所述立柱下端设有福马轮。

优选的，所述立柱材质为金属。

本发明的优点在于：自动化程度高，通过设置X轴驱动系统、Y轴驱动系统和Z杆，实现了多维度的夹取，夹具的设计使得本发明适用于多种场合，且可以一次性吸取两件产品，提高了作业效率，节省了人力资源，且避免了人工手法不同造成的产品质量不一的缺陷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中夹具的结构示意图。

图3为本发明中驱动结构与齿条的连接示意图。