[发明专利]试管推送机构

说明书

本发明涉及一种试管推送机构。所述试管推送机构包括传输轨道、推送组件与传输治具，所述传输轨道的相对两端分别衔接两个工位，所述传输轨道上设置有传输通道，所述传输通道的底面设置有多个滑动滚珠，所述推送组件包括驱动气缸、丝杠、滑块、旋转气缸与推杆，所述驱动气缸设置于所述传输轨道的端部，所述丝杠连接于所述驱动气缸上，所述滑块螺合于所述丝杠上并滑动配合于所述传输轨道上，所述旋转气缸设置于所述滑块上，所述推杆设置于所述旋转气缸上。所述试管推送机构对试管的推送传输较为平稳。

技术领域

本发明涉及一种试管推送机构。

背景技术

在生物应用领域，需要生产大量的生物化学试剂。生物化学试剂一般利用试管来收容。在生产的各个环节中，需要利用试管推动机构来将试管推送至各个工位前。而在推送的过程中，容易造成试管的振动，从而影响传输效果。

发明内容

基于此，有必要提供一种推送传输较为平稳的试管推送机构。

一种试管推送机构，包括传输轨道、推送组件与传输治具，所述传输轨道的相对两端分别衔接两个工位，所述传输轨道上设置有传输通道，所述传输通道的底面设置有多个滑动滚珠，所述推送组件包括驱动气缸、丝杠、滑块、旋转气缸与推杆，所述驱动气缸设置于所述传输轨道的端部，所述丝杠连接于所述驱动气缸上，所述滑块螺合于所述丝杠上并滑动配合于所述传输轨道上，所述旋转气缸设置于所述滑块上，所述推杆设置于所述旋转气缸上，所述推杆横向设置于所述传输轨道的顶部，所述传输治具滑动地设置于所述传输通道中并支撑于所述多个滑动滚珠上，所述推杆抵持于所述传输治具的侧壁上，所述传输治具上设置有多个插设槽，每个所述插设槽内插设有试管。

在其中一个实施方式中，所述插设槽的横截面为圆形，所述插设槽的侧壁表面设置有海绵层，所述海绵层抵压于所述试管的表面上。

在其中一个实施方式中，所述传输轨道的侧壁上凹设有限位槽，所述滑块的侧壁上凸设有限位块，所述限位块滑动地设置于所述限位槽内。

在其中一个实施方式中，所述限位槽为长条形，所述限位槽沿所述传输轨道的长度方向延伸，所述限位槽的底面设置有滑动层。

在其中一个实施方式中，所述滑块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有内螺纹，所述丝杠上形成有外螺纹，所述丝杠穿设于所述螺纹孔中，所述外螺纹与所述内螺纹相互螺合。

在其中一个实施方式中，所述旋转气缸的输出轴与所述传输轨道的长度方向垂直，所述推杆的端部垂直连接于所述旋转气缸的输出轴的顶部。

在其中一个实施方式中，所述推杆的高度高于所述传输轨道的顶面，所述推杆的横截面为矩形，所述推杆的一侧形成有柔性边缘。

在其中一个实施方式中，所述柔性边缘抵持于所述传输治具的侧壁上，所述试管的顶部凸出于所述传输治具的顶部，所述传输治具上设置有翻盖。

在其中一个实施方式中，所述翻盖的一侧转动地连接于所述传输治具的边缘，所述翻盖的底部设置有橡胶层，所述橡胶层抵压于所述传输治具的顶面上。

在其中一个实施方式中，所述橡胶层上开设有多个容置槽，所述多个试管的顶部分别插设于所述多个容置槽内。

所述试管推送机构在使用时，将多个试管分别插设于所述多个插设槽内，将所述传输治具支撑于所述多个滑动滚珠上，所述旋转气缸驱动所述推杆抵持于所述传输治具的侧壁上，所述驱动气缸驱动所述丝杠旋转，进而带动所述滑块沿所述传输轨道滑动，所述滑块带动所述旋转气缸及所述推杆一起移动，从而实现对所述传输治具及其上的试管的推送。由于所述传输通道的底面设置有多个滑动滚珠，从而能够利用所述多个滑动滚珠的滚动，使得所述传输治具平稳滑行，减少试管的振动，提高传输效果。

附图说明

图1为一实施例的试管推送机构的立体示意图。