[发明专利]生成和显示指南的方法和装置

说明书

提供了一种在显示器上生成指南的方法和装置。该方法包括：检索关于路径的垂直轮廓的信息；生成表示路径的垂直轮廓的指南；以及将指南叠加在显示器上所显示的图像上。

技术领域

与示例性实施例一致的装置和方法涉及在显示器上显示外部区域的图像和指南。更具体地，与示例性实施例一致的装置和方法涉及生成指南并将指南叠加在显示器上所显示的外部区域的图像上。

发明内容

一个或多个示例性实施例提供了一种生成指南、在外部区域的图像上叠加和显示指南的方法和装置。更具体地，一个或多个示例性实施例提供了一种在显示器上叠加并显示表示车辆外部区域的地势的指南的方法和装置。

根据示例性实施例的一方面，一种用于在显示器上生成指南的方法。该方法包括：检索关于路径的垂直轮廓的信息；生成表示路径的垂直轮廓的指南；以及将所生成的指南叠加在显示器上所显示的图像上。

该方法包括通过放置在车辆处的相机捕获图像。显示器上所显示的图像可以包括车辆周围区域的图像、车辆后方区域的图像和车辆前方区域的图像中的至少一种。

关于路径的垂直轮廓的信息可以源于绘图信息、车辆移动信息、图像信息和传感器信息中的至少一种。

生成表示路径的垂直轮廓的指南包括：生成地形轮廓；识别车辆周围的指定位置处的地形轮廓的三维坐标；将三维坐标变换为图像像素坐标；将图像像素坐标与线条或形状关联；以及用后续的地形轮廓样本过滤该地形轮廓。

将指南叠加在显示器上所显示的图像上包括将指南的三维坐标转换为图像上的点。

显示器上所显示的图像可以包括车辆后方区域的图像。表示路径的垂直轮廓的指南可以进一步表示车辆的行驶方向。

该方法可以包括：获得与车辆的转向角相对应的信息；以及基于与车辆的转向角相对应的信息生成表示车辆的行驶方向的指南。

关于路径的垂直轮廓的信息可以包括关于先前由车辆行驶的路径的信息。

根据示例性实施例的一方面，提供了一种在显示器上生成指南的装置。该装置包括：至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；以及至少一个处理器，其配置为读取和执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以使得至少一个处理器检索关于路径的垂直轮廓的信息、生成表示路径的垂直轮廓的指南，以及将指南叠加在显示器上所显示的图像上。

该装置可以进一步包括配置为捕获图像的相机，并且计算机可执行指令可以使得至少一个处理器显示车辆周围区域的图像、车辆后方区域的图像和车辆前方区域的图像中的至少一种的图像。

计算机可执行指令可以使得至少一个处理器从绘图信息、车辆移动信息、图像信息和传感器信息中的至少一种获得关于路径的垂直轮廓的信息。

计算机可执行指令可以使得至少一个处理器通过生成地形轮廓、识别关于车辆周围的指定位置处的地形轮廓的三维坐标、将三维坐标变换为图像像素坐标、将图像像素坐标与线条或形状关联、以及用后续的地形轮廓样本过滤该地形轮廓来生成表示路径的垂直轮廓的指南。

计算机可执行指令使得至少一个处理器通过将指南的三维坐标转换为图像上的点来控制将指南叠加在显示器上所显示的图像上。

显示器上所显示的图像可以是车辆后方区域的图像。

表示路径的垂直轮廓的指南可以进一步表示车辆的行驶方向。计算机可执行指令可以使得至少一个处理器获得与车辆的转向角相对应的信息以及基于与车辆的转向角相对应的信息生成表示车辆的行驶方向的指南。

关于路径的垂直轮廓的信息可以包括关于车辆先前穿过的路径的信息。

该装置可以进一步包括配置为检测路径的地势的传感器，并且计算机可执行指令可以使得至少一个处理器基于从传感器获得的地势信息生成表示路径的垂直轮廓的指南。