[发明专利]多轮组系统的主轮直径检知方法

权利要求书

1.一种多轮组系统的主轮直径检知方法，所述多轮组系统包括均能转动的主轮、固定直径转动件，及线材，所述线材绕过所述主轮及所述固定直径转动件且随所述主轮与所述固定直径转动件的运转而移动，其特征在于：所述多轮组系统的主轮直径检知方法包含下列步骤:

(A)针对主轮输入假定直径:设定所述线材于所述多轮组系统的线速度目标值V_T，再针对具真实直径R_r的所述主轮输入假定直径R_S；

(B)量测固定直径转动件的转速:量测所述固定直径转动件的转速，以得所述线材运行于所述多轮组系统的线速度真实值V_R；及

(C)检知所述线速度目标值V_T与所述线速度真实值V_R是否满足下列条件:

V_T/V_R＝1，其中，若V_T/V_R<1，则调高所述假定直径R_S，若V_T/V_R>1，则调低所述假定直径R_S，若满足所述条件，则所输入的所述假定直径R_S为所述主轮的真实直径R_r。

2.根据权利要求1所述的多轮组系统的主轮直径检知方法，其特征在于：所述固定直径转动件沿轴向具有小径部及连接所述小径部的大径部，所述多轮组系统还包括位于所述主轮与所述固定直径转动件间的张力轮组，所述张力轮组具有供所述线材绕过于其上且能受所述线材张力作用而移动的张力轮，所述多轮组系统的主轮直径检知方法还包含位于所述步骤(A)与所述步骤(B)间的步骤(A1)检知所述张力轮是否偏移原预设位置，若是，则依所述张力轮的偏移量与偏移方向修正所述固定直径转动件的所述小径部的直径再回到所述步骤(A)，若否，则所述线材自所述小径部移动至所述大径部并以单圈方式绕设于所述大径部后再进行所述步骤(B)。

3.根据权利要求2所述的多轮组系统的主轮直径检知方法，其特征在于：所述张力轮组还具有位于所述主轮与所述张力轮间的第一惰轮，及位于所述固定直径转动件与所述张力轮间的第二惰轮，所述第一惰轮与所述第二惰轮用于改变所述线材的走线方向。

4.根据权利要求2或3所述的多轮组系统的主轮直径检知方法，其特征在于：所述张力轮是沿直线方向移动。

5.根据权利要求1所述的多轮组系统的主轮直径检知方法，其特征在于：所述多轮组系统还包括用于卷绕所述线材的绕线辊轮，所述固定直径转动件位于所述主轮与所述绕线辊轮间，所述多轮组系统的主轮直径检知方法还包含位于所述步骤(A)与所述步骤(B)间的步骤(A1)检知所述线材离开于所述主轮的线量是否等于所述线材缠绕于所述绕线辊轮的绕线量，若是，则进行所述步骤(B)，若否，则偏移所述绕线辊轮至适当位置，使所述线材离开于所述主轮的线量等于所述线材缠绕于所述绕线辊轮的绕线量后，再进行所述步骤(B)。

6.根据权利要求1所述的多轮组系统的主轮直径检知方法，其特征在于：所述多轮组系统还包括用于卷绕所述线材的绕线辊轮，及供所述线材绕过且能受所述线材张力作用而移动的张力轮，所述张力轮位于所述主轮与所述绕线辊轮间，所述固定直径转动件位于所述主轮与所述绕线辊轮间，所述多轮组系统的主轮直径检知方法还包含位于所述步骤(A)与所述步骤(B)间的步骤(A1)检知所述张力轮是否偏移原预设位置，若是，则依所述张力轮的偏移量与偏移方向修正所述绕线辊轮的直径再回到所述步骤(A)，若否，则进行所述步骤(B)。

7.根据权利要求6所述的多轮组系统的主轮直径检知方法，其特征在于：所述多轮组系统还包括位于所述主轮与所述绕线辊轮间的第一惰轮与所述固定直径转动件，所述第一惰轮与所述固定直径转动件均能用于改变所述线材的走线方向。

8.根据权利要求6或7所述的多轮组系统的主轮直径检知方法，其特征在于：所述张力轮是沿直线方向移动。