[发明专利]一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置

说明书

本发明公开了一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，包括腰带(1)，均设置在腰带(1)上的第一牵引器(2)、第二牵引器(7)和电池盒(3)，以及两根平衡柺等。本发明不需要价格高昂的高科技电子设备，只通过设置在腰带上的两个牵引电机与两根牵引绳相匹合，便能完成人体行走的引导；同时，本发明还采用了手柄控制方式对牵引电机的工作状态进行控制，使患者不仅能自己控制行走的速度，还降低了本发明的下肢康复训练的可穿戴行走装置难度；从而本发明很好的解决了现有的瘫痪穿戴行走装置结构复杂、售价过高的问题，使所有普通家庭的瘫痪病人都能实现行走的梦想。

技术领域

本发明涉及一种行走装置，具体是指一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置。

背景技术

可穿戴行走装置是用于瘫痪人士的行走设备，瘫痪穿戴行走装置能模仿人的自然步态，让患者能行走自然。而目前的可穿戴行走装置不仅结构复杂，其售价也是我们普通家庭无法承受的，即现有的可穿戴行走装置多在几万到几十万不等，这样的可穿戴行走装置对于我们普通的家庭来说，是无力购买的，因此要使所有普通家庭的瘫痪病人都能实现行走的梦想，就需要一种既能具有可穿戴，又能使普通家庭能购买得起的可穿戴行走装置便是当务之急。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的瘫痪穿戴行走装置结构复杂、售价过高的缺陷，提供一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置。

本发明的目的通过下述技术方案现实：一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，包括腰带，均设置在腰带上的第一牵引器、第二牵引器和电池盒，设置在腰带左侧上并通过左牵引绳与第一牵引器连接的左假肢骨骼，设置在腰带右侧上并通过右牵引绳与第二牵引器连接的右假肢骨骼，以及分别与电池盒电连接的两根平衡柺；所述电池盒分别与第一牵引器和第二牵引器以及两根平衡柺电连接；所述两根平衡柺的其中一根平衡柺与第一牵引器电连接，且另一根平衡柺与第二牵引器电连接。

所述右假肢骨骼的结构与左假肢骨骼的结构相同，且右假肢骨骼和左假肢骨骼均包括与腰带连接的连接板，与连接板活动连接的大腿假肢骨骼，以及与大腿假肢骨骼活动连接的小腿假肢骨骼；所述左牵引绳与左假肢骨骼的大腿假肢骨骼连接；所述右牵引绳与右假肢骨骼的大腿假肢骨骼连接。

所述大腿假肢骨骼包括具有空腔的大腿主假肢骨骼，和设置在大腿主假肢骨骼上并能沿大腿主假肢骨骼空腔内壁上下滑动的大腿副假肢骨骼；所述大腿主假肢骨骼上还设置有用于锁紧大腿副假肢骨骼的螺母；所述大腿主假肢骨骼上分别设置有牵引柱和一根以上的大腿固定带；所述左牵引绳连接在牵引柱上。

所述小腿假肢骨骼包括具有空腔的小腿主假肢骨骼，和设置在小腿主假肢骨骼上并能沿小腿主假肢骨骼空腔内壁上下滑动的小腿副假肢骨骼；所述小腿主假肢骨骼上设置有小腿固定带；所述小腿主假肢骨骼与大腿副假肢骨骼活动连接。

所述第一牵引器的结构与第二牵引器结构相同，且第一牵引器和第二牵引器均包括与腰带连接并具有开口的壳体，设置在壳体上的牵引电机，以及设置在牵引电机转轴上的绞线盘；所述左牵引绳固定在第一牵引器的绞线盘上，右牵引绳固定在第二牵引器的绞线盘上；所述牵引电机分别与接触式开关和电池盒连接。

所述平衡柺包括具有空腔的柺体，设置在柺体上的手柄，以及设置在柺体上并能沿柺体空腔内壁上下滑动的内杆；所述柺体上端设置有臂托。

所述臂托上设置有接触式开关，该接触式开关通过弹性电源线与电池盒连接；所述柺体上设置有用于锁紧柺体的锁紧螺杆，该锁紧螺杆与柺体螺纹连接后与柺体接触；所述腰带上设置有接线母头；所述弹性电源线上设置有与接线母头相匹配并可拔插的子接头。

所述右假肢骨骼的结构与左假肢骨骼的结构相同，且右假肢骨骼的结构与左假肢骨骼对称设置在腰带上；所述右假肢骨骼和左假肢骨骼的小腿副假肢骨骼的下端分别设置有足托板，且该足托板通过连接轴安装在小腿副假肢骨骼上，该足托板并能沿连接轴自由摆动。

所述足托板上还设置有足体固定带。