[发明专利]焊接深度检测方法、装置及超声波焊接机

说明书

本发明提供了一种焊接深度检测方法、装置及超声波焊接机，其中，该检测方法包括：PLC获取超声波焊接机的工作超声波的参数；PLC判断工作超声波的参数和基准参数值的比值是否大于预设值；在判断结果为是的情况下，PLC根据位置传感器确定的焊接起始点，确定超声波焊接机焊头和工件的绝对焊接深度。通过本发明，解决了相关技术中由于焊头和工件之间的焊接深度控制不准确或不稳定导致焊接质量比较差的问题，达到了提高焊接机的焊接质量的效果。

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体而言，涉及一种焊接深度检测方法、装置及超声波焊接机。

背景技术

超声波焊接技术是指由压电陶瓷所设计成的超声波换能器将超声波发生器电路产生的具有一定频率(＞20KHZ)和振幅的电信号转换成机械振动，并将该机械振动传输到要焊接的塑料件上，使塑料分子相互摩擦产生热量，使塑料融化并重新凝结从而达到焊接效果。

相关技术中对焊头和工件的接触位置的焊接深度进行测量，一般有如下两种方式：

方式一：在带动超声波焊头运动的汽缸上安装位移传感器，通过该位移传感器检测焊头的位置，根据焊头的位置信息来确定焊接深度。在该方式中，超声波焊接机不能准确判断出焊头与工件的接触点，因此，确定的焊接深度为某个指定开始点到焊头停止运动时所在位置的距离，指的是相对焊接深度。

方式二：在方式一的基础上增加压力传感器，根据压力传感器测量得到的压力值，来判断焊头和工件的接触位置，通过方式二得到的是绝对焊接深度。

对于方式一，相对焊接深度为指定起始点开始到焊接结束时的相对距离，并不是焊头和工件相接触后，焊头实际前进的距离，在待焊接件产生变形或者位置发生变化时，相对焊接深度的不准确会导致实际焊接过浅，或者过深导致焊接不良。

对于方式二，通过压力传感器判断焊头和工件的接触位置所得到的绝对焊接深度，成本比较高，且由于压力传感器的精度以及气压的不稳定性，会导致通过方式二确定的绝对焊接深度收到影响，导致准确性和稳定性比较差。

针对相关技术中的焊头和工件之间的焊接深度不准确导致焊接质量比较差或者不稳定的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

为解决上述问题，本发明的一个实施方式提供一种焊接深度检测方法、装置及超声波焊接机。

一方面，提供了一种焊接深度检测方法，该方法包括：可编辑逻辑控制器件(PLC)获取超声波焊接机的工作超声波的参数；所述PLC判断所述工作超声波的参数和基准参数值的比值是否大于预设值；在判断结果为是的情况下，所述PLC根据位置传感器确定的焊接起始点，确定所述超声波焊接机焊头和工件的绝对焊接深度。

优选地，在判断结果为是的情况下，所述PLC根据所述位置传感器确定的焊接起始点，确定所述超声波焊接机焊头和工件的绝对焊接深度包括：

在所述判断结果为是的情况下，所述PLC确定所述位移传感器记录的所述超声波焊接机焊头和所述工件的接触位置为焊接起始点；

所述PLC确定所述焊接起始点和预设的焊接深度之和为所述绝对焊接深度。

优选地，所述PLC获取超声波焊接机的工作超声波的参数包括：

所述PLC接收所述超声波焊接机的信号发生器发送的所述工作超声波的功率信号；或，

所述PLC获取所述工作超声波的电压值。

优选地，所述PLC判断所述参数和基准参数值的比值是否大于预设值包括：

所述PLC判断所述工作超声波的功率信号的功率值是否大于预设功率值；

所述PLC判断所述工作超声波的电压值是否大于所述预设电压值。