[发明专利]一种杆串式自动拨料仓储装置

说明书

本发明公开了仓储装置技术领域的一种杆串式自动拨料仓储装置，包括料仓箱体，所述料仓箱体的右侧壁通过轴承转动连接有十字料架，所述十字料架的左端的圆周外壁套设有翻转齿轮，且翻转齿轮通过圆螺母与十字料架的圆周外壁固定连接，所述料仓箱体的内腔左侧壁前端通过螺栓固定安装有拨料伺服驱动机构，且拨料伺服驱动机构贯穿于料仓箱体的右侧壁，所述拨料伺服驱动机构由拨料伺服电机、拨料转轴和拨料齿轮组成，该种杆串式自动拨料仓储装置，设计合理，操作简易，工人劳动强度小，可实现生产过程中原材料自动分拣输送的动作，无需人工参与，并可实现与主机控制器通讯，记录和反馈当前的储料状态，空间消耗小，利于车间标准化管理。

技术领域

本发明涉及仓储装置技术领域，具体为一种杆串式自动拨料仓储装置。

背景技术

在现有的焊丝层绕机设备中，空料盘多为人工单次单个上料的操作方式，设备需人工实时操作，同时设备无空料盘的缓存能力，设备的整体集成化不够，直接产生的问题是：不能脱离人工操作，无法实现自动化生产要求，效率低下，人工成本高；来料放置耗费空间，不利于车间标准化管理，设备一体化集成度低下，为解决上述问题，我们提出了一种杆串式自动拨料仓储装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种杆串式自动拨料仓储装置，以解决上述背景技术中提出的不能脱离人工操作，无法实现自动化生产要求，效率低下，人工成本高；来料放置耗费空间，不利于车间标准化管理，设备一体化集成度低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种杆串式自动拨料仓储装置，包括料仓箱体，所述料仓箱体的右侧壁通过轴承转动连接有十字料架，所述十字料架的左端的圆周外壁套设有翻转齿轮，且翻转齿轮通过圆螺母与十字料架的圆周外壁固定连接，所述料仓箱体的内腔左侧壁前端通过螺栓固定安装有拨料伺服驱动机构，且拨料伺服驱动机构贯穿于料仓箱体的右侧壁，所述拨料伺服驱动机构由拨料伺服电机、拨料转轴和拨料齿轮组成，且拨料齿轮与翻转齿轮啮合，所述十字料架的右侧壁四角均通过螺栓固定安装有料杆，四个所述料杆的外壁均套接有料盘，四个所述料杆的圆周外壁均插接有杆位检测传感器，所述十字料架的右侧壁中心处通过螺栓固定安装有十字料架升降固定杆，所述十字料架升降固定杆的前侧壁右端通过螺栓固定安装有接料槽机构，所述料仓箱体内腔左侧壁后端通过螺栓固定安装有翻转伺服驱动机构，所述翻转伺服驱动机构的圆周外壁右端键连接有T形丝杆，且T型丝杆穿过十字料架的右侧壁，所述T型丝杆上的移动螺母通过螺栓固定连接有拨叉，且拨叉的顶部位于料盘上的凹环内，所述拨料伺服驱动机构、杆位检测传感器和翻转伺服驱动机构均通过控制主机与外界的电源电性连接。

优选的，所述翻转伺服驱动机构由翻转伺服电机和翻转转轴组成，且翻转伺服电机与拨料伺服电机均为伺服电机。

优选的，所述T型丝杆由丝杠和移动螺母组成，所述丝杠和移动螺母通过丝杠上的外螺纹和移动螺母上的内螺纹连接。

优选的，所述十字料架升降固定杆为空心的圆柱筒固定杆，且圆柱筒固定杆的顶部开有矩形槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种杆串式自动拨料仓储装置，设计合理，操作简易，工人劳动强度小，可实现生产过程中原材料自动分拣输送的动作，无需人工参与，并可实现与主机控制器通讯，记录和反馈当前的储料状态，空间消耗小，利于车间标准化管理。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构主视图；

图3为本发明结构俯视图；

图4为本发明结构左视图；

图5为本发明结构右视图。

图中：1料仓箱体、2十字料架、3翻转齿轮、4拨料伺服驱动机构、5料杆、6料盘、7杆位检测传感器、8十字料架升降固定杆、9接料槽机构、10翻转伺服驱动机构、11T型丝杆 12拨叉。