[发明专利]一种方管短节柱机器人焊接工艺方法

说明书

本发明公开了一种方管短节柱机器人焊接工艺方法，它涉及机器人焊接技术领域。它采用方管短节柱机器人焊接生产线进行焊接处理，包括以下步骤：步骤1，首先将两个短方管柱进行对接点焊预处理，然后分别在两个短方管柱一侧面几何中心位置各开设一个贯穿短方管柱的圆孔；步骤2，对经点焊后的对接处进行重新无缝焊接处理；步骤3，将预制好的插闩插入步骤1的两个圆孔中，然后再给插闩另一端套上预制好的双侧带圆孔的钢板b；步骤4，将步骤3中的钢板a和钢板b分别焊接在短方管柱上，然后再将钢板b和钢管焊接为一体；步骤5，检查修补焊缝，清理焊渣。本发明不仅使得方管短节柱更加牢靠，而且在焊接过程中使用了机器人操作替代了人工操作。

技术领域

本发明涉及机器人焊接技术领域，具体涉及一种方管短节柱机器人焊接工艺方法。

背景技术

目前，国家正在大力推动建筑工业化和推广装配式建筑结构，推动结构构件的标准化，装配式建筑方钢管柱应运而生。方钢管柱又叫方管柱，是方形管材的一种称呼，也就是边长相等的的钢管，它是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的方管。

方管短节柱是将至少两个以上的短方管柱对接在一起的组合方管柱，这样可以充分利用因建筑施工而裁切下来的短方管，节约利用资源。这类组合方管柱通常采用人工焊接在一起；但是，单纯焊接不够牢固，存在安全隐患，而且这个焊接过程大都是采用人工搬运至焊机下方，然后再由人工进行焊接；人工搬运和焊接方钢管柱，不仅劳动强度大，而且生产效率也低；同时，人工操作也毫无保障，容易发生伤手等意外事故，存在极大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种方管短节柱机器人焊接工艺方法。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种方管短节柱机器人焊接工艺方法，采用方管短节柱机器人焊接生产线进行焊接处理，包括以下步骤：

步骤1，首先将两个短方管柱进行对接点焊预处理，然后分别在两个短方管柱一侧面几何中心位置各开设一个贯穿短方管柱的圆孔，两个圆孔直线对称分布在对接处两侧；

步骤2，将步骤1中经电焊组合后的两个短方管柱固定放置在所述方管短节柱机器人焊接生产线上，对经点焊后的对接处进行重新无缝焊接处理；

步骤3，将预制好的插闩插入步骤1的两个圆孔中，该插闩底面为长条形的钢板a，钢板a的宽度小于或等于短方管柱的边长，该钢板a上垂直固定连接有两个钢管，这两个钢管的距离等于步骤1的两个圆孔的连线距离，该钢管长度大于短方管柱的边长，然后再给这两个钢管另一端套上预制好的双侧带圆孔的钢板b，钢板a和钢板b的尺寸相同；

步骤4，将步骤3中的钢板a和钢板b分别焊接在短方管柱上，然后再将钢板b和钢管焊接为一体，最后熔断切割掉露出钢板b的钢管部分；

步骤5，检查修补焊缝，清理焊渣，然后对焊缝进行修磨。

进一步地，所述方管短节柱机器人焊接生产线包括焊接机器人、焊接工作台和转运机器人，所述焊接工作台平行设置在所述焊接机器人与转运机器人之间，所述焊接工作台用于固定支撑方管短节柱，所述转运机器人用于抓取并转移方管短节柱，所述焊接机器人用于对方管短节柱进行焊接。