[发明专利]一种模锻液压机控制方法在审
| 申请号: | 201811164701.3 | 申请日: | 2018-10-06 |
| 公开(公告)号: | CN109201995A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
| 发明(设计)人: | 赵寅;史雪吟;戴泽宇;史绿萌 | 申请(专利权)人: | 江苏金源高端装备股份有限公司 |
| 主分类号: | B21J9/20 | 分类号: | B21J9/20 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 213300 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 支撑压力 模锻液压机 滑块 可编程逻辑控制器 过程控制服务器 伺服电机驱动器 下腔 过程控制数据 接收控制指令 输出控制指令 压力传感器 反馈信号 滑块油缸 可追溯性 控制系统 锻件 锻机 对模 锻造 追溯 采集 储存 引入 改进 | ||
本发明公开了一种模锻液压机控制方法,包括包括用于采集滑块油缸下腔内的滑块支撑压力数据的压力传感器,用于根据输入的滑块支撑压力数据和设定支撑压力数据进行比较,通过改进的PID控制算法,输出控制指令的可编程逻辑控制器,用于接收控制指令实现对模锻液压锻机的滑块下腔支撑压力控制,伺服电机驱动器控制下的实际支撑压力又作为反馈信号传送给可编程逻辑控制器的伺服电机驱动器,用于储存所有过程控制数据,实现锻件过程可追溯的过程控制服务器。本发明将过程控制服务器引入控制系统中,提高了模锻液压机在锻造过程中的安全性和可追溯性。
技术领域
本发明涉及锻造液压机技术领域,特别是涉及一种模锻液压机控制方法。
背景技术
锻件制造业是国家装备制造业的基础,锻造装备技术是提高锻件质量和生产效率,降低制造成本的必要条件。
当前液压机设备的智能制造已经成为国际制造领域新的发展趋势,但目前锻造智能制造的控制系统技术的可靠性存在问题,是急需解决的问题。
发明内容
本发明目的是克服现有技术中的不足,提供了一种模锻液压机控制方法。为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现:
一种模锻液压机控制方法,包括用于采集滑块油缸下腔内的滑块支撑压力数据的压力传感器,用于根据输入的滑块支撑压力数据和设定支撑压力数据进行比较,通过改进的PID控制算法,输出控制指令的可编程逻辑控制器,用于接收控制指令实现对模锻液压锻机的滑块下腔支撑压力控制,伺服电机驱动器控制下的实际支撑压力又作为反馈信号传送给可编程逻辑控制器的伺服电机驱动器,用于储存所有过程控制数据,实现锻件过程可追溯的过程控制服务器,所述可编程逻辑控制器的输入端口与压力传感器电连接,可编程逻辑控制器的输出端口分别与伺服电机驱动器、过程控制服务器电连接。其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、用户根据制件工艺卡需求设定滑块的支撑压力,压力传感器采集滑块油缸下腔内的滑块支撑压力数据;
步骤二、可编程逻辑控制器根据输入的滑块支撑压力数据和设定支撑压力数据进行比较,通过改进的PID控制算法,输出控制指令;
步骤三、伺服电机驱动器接收控制指令实现对模锻液压锻机的滑块下腔支撑压力控制,伺服电机驱动器控制下的实际支撑压力又作为反馈信号传送给可编程逻辑控制器;
步骤四、过程控制服务器储存所有过程控制数据,实现锻件全过程可追溯。
本发明具有的优点和积极效果是:
1、本发明采用过程控制服务器的设置,提高了安全可靠性,并实现了产品生产全过程可追溯,保障操作人员的安全,也提高了产品质量。
2、本发明采用伺服电机驱动器的设置,提高了运算精度和可靠性,也降低了成本。
具体实施方式
以下将对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
一种模锻液压机控制方法,包括用于采集滑块油缸下腔内的滑块支撑压力数据的压力传感器,用于根据输入的滑块支撑压力数据和设定支撑压力数据进行比较,通过改进的PID控制算法,输出控制指令的可编程逻辑控制器,用于接收控制指令实现对模锻液压锻机的滑块下腔支撑压力控制,伺服电机驱动器控制下的实际支撑压力又作为反馈信号传送给可编程逻辑控制器的伺服电机驱动器,用于储存所有过程控制数据,实现锻件过程可追溯的过程控制服务器,所述可编程逻辑控制器的输入端口与压力传感器电连接,可编程逻辑控制器的输出端口分别与伺服电机驱动器、过程控制服务器电连接。其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、用户根据制件工艺卡需求设定滑块的支撑压力,压力传感器采集滑块油缸下腔内的滑块支撑压力数据;
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