[发明专利]一种工业门的控制装置

说明书

本发明公开了一种工业门的控制装置，属于工业门控制领域，其包括减速机、无轴承电机、第一、第二齿轮、第一、第二传动轴、轴承、传动轮、导向轮、弹簧和摩擦片，减速机的输入轴中段处套设固定有电机转子，电机转子外套设有电机定子，减速机的输入轴一端通过减速单元连接驱动对象，减速机的输入轴的另一端连接有第一齿轮，第二、第一齿轮相互啮合，第一传动轴的一端受轴承支撑，第二传动轴一端设置有手动开关门单元，第二传动轴上套设有传动轮、导向轮、弹簧以及摩擦片，导向轮和传动轮各自的台阶状齿面相配合，传动轮的另一个侧面具有空腔部，空腔部内设置有弹簧，传动轮与第一传动轴端部能连接或者脱离。本发明装置能克服传统装置的同轴度问题。

技术领域

本发明属于工业门控制领域，更具体地，涉及一种工业门的控制装置。

背景技术

传统的工业门大部分采用轴承电机作为动力源，例如公开号为CN205477073U的专利申请，电机轴与减速机或多级减速器之间采用联轴器连接。这样传统的结构形式具有如下缺点：

(1)联轴器在长期使用中，存在缓慢磨损导致电机到减速机传动失效的问题，并在联轴器产生大量磨损的铁削。

(2)装配中，轴承电机的输出轴和减速机的输入轴难以保持较好同轴一致性，同轴度较低的工业门控制装置的减速机在长期工作中可能因为振动造成油封的磨损失效，这会进一步缩短减速机的工作寿命。

(3)有轴承电机噪音较大，限制了快卷门、工业门或者道闸在低噪音或噪音受限环境下的应用。

因此，需要开发一种新型的工业门的控制装置，以克服现有技术的以上缺陷，要求其噪音低，不存在装备中同轴度的困扰和联轴器磨损快的问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种工业门的控制装置，其目的在于，将减速机的输入轴和电机的输出轴设计成共用同一根轴，彻底取消了联轴器的使用，也取消了两个支撑轴承的使用，相应也克服了的装配过程中同轴度问题的困扰，也不存在联轴器磨损快而需要频繁保养甚至是更换的问题，本发明设计巧妙，结构简单，降低了全流程的成本，在实际工程使用中非常受欢迎。

为实现上述目的，本发明提供一种工业门的控制装置，其包括减速机、无轴承电机、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第二传动轴、轴承、传动轮、导向轮、弹簧和摩擦片，无轴承电机包括电机定子和电机转子，其中，

无轴承电机输出轴与减速机的输入轴共用同一根轴，具体的，减速机的输入轴从其法兰油封处延伸至外部，减速机的输入轴中段处套设固定有电机转子，电机转子外套设有电机定子，电机定子固定在减速机上并保持固定不动，减速机的输入轴一端通过减速单元连接驱动对象，减速机的输入轴的另一端连接有第一齿轮，

第一传动轴的一端设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，第一传动轴的另一端受轴承支撑，

第二传动轴一端设置有手动开关门单元，第二传动轴上套设有传动轮、导向轮、弹簧以及摩擦片，导向轮的一个侧面具台阶状齿面，摩擦片相邻设置在导向轮的台阶状齿面处，传动轮的一个侧面也具有台阶状齿面，导向轮和传动轮各自的台阶状齿面相配合，以能相互带动彼此转动，传动轮的另一个侧面具有空腔部，该空腔部内设置有弹簧，传动轮与第一传动轴端部能连接或者脱离，并在连接时，实现手动开关工业门，在脱离时实现电动开关工业门。

进一步的，所述传动轮具有空腔的一侧的端面具有与第一传动轴端部相配合的键或者销，相应地，第一传动轴的端部也有对应的键槽或者销口，以实现传动轮在外力作用下与第一传动轴端部的连接或者脱离。

进一步的，电机转子呈圆筒状，其上开设有键槽，以通过键连接方式与减速机的输入轴相连接。

进一步的，所述第一齿轮和所述第二齿轮为相互啮合的一对锥形齿轮。