[发明专利]一种全自动铅笔芯灌装机的盒体灌装组装系统

权利要求书

1.一种全自动铅笔芯灌装机的盒体灌装组装系统，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用于传送铅盒体的盒体传送装置、用于下料铅笔芯的铅芯下料装置、用于组装铅芯盖与铅盒体的组装装置，所述盒体传送装置与组装装置连接配合，所述铅芯下料装置与盒体传送装置连接配合，所述盒体传送装置将铅盒体传送至组装装置上，铅芯下料装置对组装装置上的铅盒体进行下料灌装，组装装置再对传送来的铅芯盖和灌装有铅笔芯的铅盒体进行组装，实现铅笔芯的灌装组装；

所述铅芯下料装置包括下料基座、至少一个铅芯容纳机构和至少一个放料机构，所述铅芯容纳机构包括竖直设置于下料基座上的立板、至少两个储料斜板、与储料斜板配合的前挡板，所述储料斜板设置于立板上并呈倒“八”字设置，所述立板、储料斜板与前挡板相配合围挡形成铅芯容纳腔，所述铅芯容纳腔呈倒梯形台状，所述放料机构设置于立板上并设置于所述铅芯容纳腔的出料口下方；

所述放料机构包括设置于铅芯容纳腔两侧与储料斜板配合的抖动组件、设置于抖动组件下的下料组件，所述抖动组件包括设置于所述立板相对储料斜板另一侧的抖动驱动电机、与抖动驱动电机通过同步带相配合的旋转轴、设置于立板上的固定块、与固定块配合的抖动板，所述固定块上设置有贯穿通道，所述抖动板设置于贯穿通道内，所述抖动板对应储料斜板一端设置有抖动斜板，所述抖动斜板对应固定块一侧与储料斜板相抵接，所述旋转轴上设置有旋转件，所述抖动板及固定块对应旋转轴处设置有转轴通孔，所述转轴通孔与旋转件相匹配，所述转轴通孔对应抖动板处设置有弧形凸块，所述弧形凸块与旋转件相配合，所述固定块及抖动板对应处设置有定位通孔，所述定位通孔内设置有定位销，所述定位销上设置有弹性件，所述弹性件一端与贯穿通道的内壁相抵接，另一端与抖动板相抵接，所述抖动驱动电机通过同步带驱动旋转件对弧形凸块施加作用力，所述抖动板可沿定位销轴向方向做相对运动；

所述下料组件设置于所述铅芯容纳腔的出料口下方，所述下料组件包括设置于立板上的固定基块、与固定基块相对设置的弧形挡板、设置于固定基块上并与旋转轴通过同步带连接的转动轴、设置于转动轴上与固定基块匹配的下料齿轮、下料板，所述弧形挡板对应固定基块一侧与下料齿轮形成铅芯通道，所述铅芯通道与铅芯容纳腔连通，所述下料板设置于铅芯通道下方，所述下料板上设置有下料道，所述铅芯通道的出料口与下料道的进料口连接，所述下料道的出料口与所述组装装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铅笔芯灌装机的盒体灌装组装系统，其特征在于：所述盒体传送装置包括用于储存铅盒体的盒体储料斗、设置于盒体储料斗内的盒体传送带、设置于盒体储料斗上与盒体传送带通过同步带连接的第三驱动电机、与盒体传送带配合的盒体传送辊组件、与盒体传送辊组件通过同步带连接的第四驱动电机、设置于盒体储料斗对应铅芯下料装置一侧的下料立柱、与下料立柱连接的盒体下料道，所述第三驱动电机驱动盒体传送带运动，所述盒体传送带的传送方向为倾斜向上，所述盒体传送辊组件设置于所述盒体传送带的出料端下方，所述第四驱动电机驱动所述盒体传送辊组件转动，所述第四驱动电机设置于下料立柱上，所述下料立柱上设置有弧形下料道，所述盒体传送辊组件的出料口设置于所述弧形下料道的进料口上方，所述盒体下料道的进料口与弧形下料道的出料口连接，所述盒体下料道的出料口与所述组装装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动铅笔芯灌装机的盒体灌装组装系统，其特征在于：所述盒体传送辊组件包括第二主动辊和第二从动辊，所述第二主动辊与第二从动辊相互平行设置，所述第二主动辊与第二从动辊之间存在可供铅盒体通过的间隙，所述第二主动辊和第二从动辊的转动方向相反。

4.根据权利要求2所述的一种全自动铅笔芯灌装机的盒体灌装组装系统，其特征在于：所述盒体传送辊逐渐靠近下料立柱一端的直径小于所述盒体传送辊组件靠近盒体传送带一端的直径。