[发明专利]集装箱轨道动力平车运行模式控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种集装箱轨道动力平车运行模式控制系统，其特征在于：包括设于轨道动力平车的车载控制系统内的运行模式切换模块，所述运行模式切换模块用于根据集装箱自动化控制系统下达的运行模式指令向轨道动力平车下达相应的运行指令，控制轨道动力平车在单车运行、重联运行以及列车运行这三种模式中切换；所述运行模式控制系统还包括与所述运行模式切换模块通信连接的电力电气切换装置，所述电力电气切换装置用于根据所述运行模式切换模块下达的指令切换轨道动力平车的储能形式，若下达的为单车运行或者重联运行模式的指令时，控制轨道动力平车的动力及牵引系统的动力模块自身存储能量；若下达的为列车运行模式的指令时，控制轨道动力平车的动力及牵引系统的动力模块由牵引机车通过动力电缆进行充电。

2.如权利要求1所述的集装箱轨道动力平车运行模式控制系统，其特征在于：所述运行模式切换模块还包括与所述运行模式切换模块通信连接的自动车钩控制装置，所述自动车钩控制装置用于根据所述运行模式切换模块下达的指令控制轨道动力平车的车钩与相邻车辆的车钩自动连接或解开，若下达的为单车运行模式的指令时，控制轨道动力平车的车钩与相邻车辆的车钩自动解开；若下达的为重联运行或者列车运行模式的指令时，控制轨道动力平车的车钩与相邻车辆的车钩自动连接。

3.如权利要求1所述的集装箱轨道动力平车运行模式控制系统，其特征在于：所述运行模式控制系统还包括与所述运行模式切换模块通信连接的牵引动力切换装置，所述牵引动力切换装置用于根据所述运行模式切换模块下达的指令切换轨道动力平车的动力来源，若下达的为单车运行或者重联运行模式的指令时，控制轨道动力平车使用本车动力及牵引系统驱动；若下达的为列车运行模式的指令时，控制轨道动力平车的动力及牵引系统退出驱动，由牵引机车牵引轨道动力平车运行。

4.如权利要求3所述的集装箱轨道动力平车运行模式控制系统，其特征在于：所述控制轨道动力平车使用本车动力及牵引系统驱动具体包括控制轨道动力平车的动力及牵引系统的动力模块与走行机构连接，所述控制轨道动力平车的动力及牵引系统退出驱动具体包括控制轨道动力平车的动力及牵引系统的动力模块与走行机构分离。

5.一种集装箱轨道动力平车的运行模式控制方法，其特征在于，包括：

轨道动力平车的车载控制系统接收集装箱自动化控制系统下达的轨道动力平车单车运行、重联运行或者列车运行的运行模式指令，运行模式切换模块根据运行模式指令向轨道动力平车下达相应的运行指令，控制轨道动力平车在单车运行、重联运行或者列车运行模式下运行；还包括与所述运行模式切换模块通信连接的电力电气切换装置，所述电力电气切换装置用于根据所述运行模式切换模块下达的指令切换轨道动力平车的储能形式，若下达的为单车运行或者重联运行模式的指令时，控制轨道动力平车的动力及牵引系统的动力模块自身存储能量；若下达的为列车运行模式的指令时，控制轨道动力平车的动力及牵引系统的动力模块由牵引机车通过动力电缆进行充电。

6.如权利要求5所述的集装箱轨道动力平车的运行模式控制方法，其特征在于，当车载控制系统接收的是轨道动力平车单车运行模式指令时，该方法包括：

运行模式切换模块根据轨道动力平车单车运行模式指令，向轨道动力平车的自动车钩控制装置、牵引动力切换装置以及电力电气切换装置下达单车运行模式对应的指令，自动车钩控制装置控制本车车钩与其他车辆的车钩自动解开，牵引动力切换装置控制轨道动力平车使用本车动力及牵引系统驱动，电力电气切换装置控制轨道动力平车的动力及牵引系统的动力模块自身存储能量；车载控制系统根据集装箱的运输起点、运行目的地及运行许可指令，控制轨道动力平车向目的地运行。