[发明专利]集装箱轨道动力平车及运行方法

说明书

本发明提供了一种集装箱轨道动力平车及运行方法，轨道动力平车包括车架结构，所述车架结构底部设有走行机构，所述车架结构的两端设有自动车钩；还包括位于车架结构上的车载控制系统、自动车钩控制系统、动力及牵引系统、制动系统以及定位系统，所述车载控制系统与所述自动车钩控制系统、所述动力及牵引系统、所述制动系统以及所述定位系统通信连接，用于采集各系统的状态信息以及向各系统下达运行指令。本发明轨道动力平车自身具有动力模块，实现自动力运行，移动灵活，可以实现自动化控制，提高效率，大幅度减少人工费用，能够实现轨道动力平车单车运行、重联运行、列车运行三种运行模式，运行方式多样，适应性好。

技术领域

本发明涉及交通运输领域，尤其涉及一种集装箱轨道动力平车及运行方法。

背景技术

铁道车辆是指铁道运输的运载工具。广义地说，所谓铁道车辆是指必须沿着专设的轨道运行的车辆。铁道车辆是运送旅客和货物的工具。它一般没有动力装置，必须把车辆连挂成列，由机车牵引才能沿线路运行。

有动力在铁路上运行的具备牵引能力的称为机车，如电力机车、内燃机车等，采用人工驾驶；车辆具有动力驱动且连挂成组运行的称为动车，如：铁路动车组、地铁列车、轻轨列车和有轨电车，采用有人驾驶或无人自动驾驶；单车具有动力的称为轨道车，大多用于铁路的养护维修作业用，目前采用人工驾驶。

现有的集装箱轨道运载车辆是无动力的运载工具，他需要其它动力机车调动移动，移动不够灵活，自动化程度低，在集装箱中转过程中需要多次折返运行，集装箱联运中转效率低、作业时间长、成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集装箱轨道动力平车及运行方法，旨在用于解决现有的集装箱轨道运载车辆移动不灵活以及自动化程度低的问题。

本发明是这样实现的：

一方面，本发明提供一种集装箱轨道动力平车，包括车架结构，所述车架结构底部设有走行机构，所述车架结构的两端设有自动车钩；还包括位于车架结构上的车载控制系统、自动车钩控制系统、动力及牵引系统、制动系统以及定位系统，所述自动车钩控制系统用于控制本车车钩与其他车辆的车钩自动连接或解开；所述动力及牵引系统包括动力模块，用于向所述走行机构提供动力，所述动力模块可与所述走行机构连接或断开；所述制动系统包括制动机以及制动机控制装置；所述定位系统用于对轨道动力平车进行定位；所述车载控制系统与所述自动车钩控制系统、所述动力及牵引系统、所述制动系统以及所述定位系统通信连接，用于采集各系统的状态信息以及向各系统下达运行指令。

进一步地，所述动力模块的动力方式为内燃动力模式、蓄电池模式或者超级电容模式，当轨道动力平车在单车运行或者重联运行模式下运行时，车载控制系统控制轨道动力平车的动力由车载动力模块提供；当轨道动力平车由牵引机车牵引在列车运行模式下运行时，车载控制系统控制轨道动力平车的动力由牵引机车提供，牵引机车通过动力电缆向所述动力模块充电。

进一步地，还包括运行模式控制系统，所述运行模式控制系统包括设于所述车载控制系统内的运行模式切换模块，所述运行模式切换模块用于根据集装箱自动化控制系统下达的运行模式指令向各系统下达相应的运行指令，控制轨道动力平车在单车运行、重联运行以及列车运行这三种模式中切换。

进一步地，所述运行模式控制系统还包括牵引动力切换装置，用于根据所述运行模式切换模块下达的指令切换轨道动力平车的动力来源，若下达的为单车运行或者重联运行模式的指令时，控制所述动力模块与所述走行机构连接，所述走行机构由所述动力及牵引系统提供动力；若下达的为列车运行模式的指令时，控制所述动力及牵引系统退出驱动，所述走行机构由牵引机车提供动力。

进一步地，所述运行模式控制系统还包括电力电气切换装置，所述电力电气切换装置用于根据所述运行模式切换模块下达的指令切换轨道动力平车的储能形式，若下达的为单车运行或者重联运行模式的指令时，控制动力模块自身存储能量，若下达的为列车运行模式的指令时，控制动力模块由牵引机车通过动力电缆进行充电。