[发明专利]一种人脸识别方法、光心标定方法和终端

权利要求书

1.一种人脸识别方法，其特征在于，包括：

终端上的点阵投射器发射光线，所述终端上的摄像头采集到待验证图像；

所述终端确定所述待验证图像上的N个第一像点；N为大于等于1的整数；

所述终端根据所述N个第一像点和所述摄像头的参数，确定所述N个第一像点对应的N个第一物点；

所述终端判断所述N个第一物点是否在所述点阵投射器的发射光线上；

若所述N个第一物点在所述点阵投射器的发射光线上，所述终端判断所述待验证图像是否与预存的人脸图像一致；

若所述待验证图像与预存的人脸图像一致，所述终端确定人脸识别成功。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端判断所述N个第一物点是否在所述点阵投射器的发射光线上之前，所述方法还包括：

所述点阵投射器的K个发光点中第J发光点发射光线，K为大于或等于1的整数，J为小于或等于K，大于等于1的整数；

所述终端上的摄像头采集到第一参考图和第二参考图；所述第一参考图是所述终端采集距离所述终端第一距离的物体得到的，所述第二参考图是所述终端采集处于第二距离的所述物体得到的；所述第二距离大于所述第一距离；

所述终端选定第一参考图上的M个第二像点，M为大于或等于2的整数；

所述终端根据所述M个第二像点和匹配算法，确定第二参考图上与分别所述M个第二像点中每个第二像点一一匹配的M个第三像点，其中，第P个第二像点与所述第P个第三像点匹配，P为大于或等于1，且小于或等于M的整数；

所述终端根据所述M个第二像点和所述摄像头的参数确定对应的M个第二物点，根据所述M个第三像点和所述摄像头的参数确定对应的M个第三物点，其中，所述第P个第二物点与所述第P个第三物点匹配；

所述终端计算所述点阵投射器的第J个发光点的虚拟光心的坐标，所述虚拟光心为M条第一直线相交得到，所述第P个第二物点与所述第P个第三物点相连得到所述第一直线。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端判断所述N个第一物点是否在所述点阵投射器的发射光线上之前，所述方法还包括：

所述点阵投射器的K个发光点中第J发光点发射光线，K为大于或等于1的整数，J为小于或等于K，大于等于1的整数；

所述终端上的摄像头采集到第一参考图和第二参考图；所述第一参考图是所述终端采集距离所述终端第一距离的物体得到的，所述第二参考图是所述采集处于第二距离的所述物体得到的；所述第二距离大于所述第一距离；

所述终端选定第一参考图上的M个第二像点，M为大于或等于2的整数；

所述终端根据所述M个第二像点和匹配算法，确定第二参考图上与分别所述M个第二像点中每个第二像点一一匹配的M个第三像点，其中，第P个第二像点与所述第P个第三像点匹配，P为大于或等于1，且小于或等于M的整数；

所述终端根据所述M个第二像点和所述摄像头的参数确定对应的M个第二物点，根据所述M个第三像点和所述摄像头的参数确定对应的M个第三物点，其中，所述第P个第二物点与所述第P个第三物点匹配；

所述终端计算所述点阵投射器的第J个发光点的虚拟光心的坐标，所述虚拟光心为M条第一直线相交得到，经过温漂补偿后的第P个第二物点与经过温漂补偿后的所述第P个第三物点相连得到所述第一直线。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述终端判断所述N个第一物点是否在所述点阵投射器的发射光线上，包括：

所述终端根据所述点阵投射器的K个虚拟光心的坐标和K*M个发射光线的方程，判断所述N个第一物点是否在K个发光点的发射光线上。

5.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述终端判断所述N个第一物点是否在所述点阵投射器的发射光线上，包括：

所述终端根据所述K个虚拟光心的坐标和已标定的物点的坐标，判断所述N个第一物点是否在K个所述虚拟光心和所述已标定的物点的连线中的至少一个上，若在K个所述连线中的至少一个上，则确定所述N个第一物点在所述点阵投射器的发射光线上，若不在K个所述连线中的至少一个上，则确定所述N个第一物点不在所述点阵投射器的发射光线上。