[发明专利]一种应急抛箱式植保无人机

权利要求书

1.一种应急抛箱式植保无人机，包括机架和操作终端，其特征在于，还包括自抛单元，所述自抛单元可拆卸的固定在所述机架上，所述自抛单元包括药箱；

所述自抛单元还包括：

GPS定位模块，获取所述自抛单元的定位信息；

无线传输模块，将所述GPS定位模块的所述定位信息传递给操作终端；

备用供电模块，为所述GPS定位模块和所述无线传输模块提供电力；

易能森控制单元，控制所述备用供电模块启用；

易能森按压感应模块，将所述自抛单元坠落时碰撞产生的机械能转换为电能，所述电能作为驱动所述易能森控制单元工作的动力；

所述易能森按压感应模块包括机械能转换器、能量管理模块、脉冲信号发生器和无线射频发射器，机械能转换器与能量管理模块电性连接，能量管理模块向脉冲信号发生器、无线射频发射器和易能森控制单元提供电能，脉冲信号发生器与无线射频发射器电性连接；

所述易能森控制单元包括无线射频接收器、信号处理模块和控制模块，无线射频接收器、信号处理模块及控制模块顺次电性连接。

2.根据权利要求1所述的应急抛箱式植保无人机，其特征在于：所述备用供电模块为可充电电池。

3.根据权利要求1所述的应急抛箱式植保无人机，其特征在于：所述自抛单元还包括碰撞检测模块，所述碰撞检测模块固定在药箱的底部；所述碰撞检测模块包括外壳体，外壳体内设有惯性块，外壳体与惯性块之间均匀的设有连接弹簧，连接弹簧的两端分别与外壳体和惯性块固定连接，外壳体的外部设有多个压杆，压杆的固定端与外壳体铰接，压杆的活动端设有拉绳，拉绳的另一端与惯性块固定连接，压杆与外壳体之间还设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与压杆和外壳体固定连接，机械能转换器的数量与压杆的数量相同，机械能转换器固定在外壳体上，且分别位于压杆活动端的下方。

4.根据权利要求1所述的应急抛箱式植保无人机，其特征在于：还包括遥控电子锁，所述自抛单元与机架通过所述遥控电子锁可拆卸的连接，遥控电子锁使用单独配置的电子锁遥控终端进行控制，或者将控制指令嵌入操作终端中，通过操作终端对遥控电子锁进行控制。

5.根据权利要求1所述的应急抛箱式植保无人机，其特征在于：还包括喷管和导流管，喷管固定在机架下方，药箱的顶部设有开口，导流管的一端穿过该开口进入药箱内部，导流管的另一端与喷管连接。