[发明专利]一种用于不平地面的新型移动装置及新型组合移动装置

说明书

本发明的目的在于提供一种可适应不平地面的新型移动装置，包括支架、支撑单元；通过对运动的矢量分解，把移动分解成水平方向的移动和垂直方向的移动，通过新型移动装置支撑单元的交替伸缩，实现垂直方向的升降移动及支撑的交替，同时，通过传动装置驱动支撑单元相对支架的移动，实现承重支撑单元接触地面位置的更替，实现新型移动装置的整体移动；需要转向时，通过转动承载平台，自动复位装置会驱支架及支撑单元接触地面部分逐渐实现整体转向，由于实现移动是通过水平运动及垂直运动的配合，从而实现对环境的适应，避免因路面不平引起的轮滚动时的颠簸，同时，本发明还提供一种用于不平地面的新型组合移动装置，还能作为一个整体模块多组组合使用，且组合简单。

技术领域

本发明涉及一种用于不平地面的新型移动装置，使平台能够适应更多的环境去实现整体移动，从而解决诸如崎岖路面、楼梯、跨越障碍等环境下残疾人或老弱人群的行走、或对重物搬运的问题。

背景技术

目前，针对崎岖路面、楼梯、障碍等环境，采取的方式是轮滑式或加装履带或避开行进，缺点在于当路面崎岖不平时，会造成颠簸甚至重心超出支撑引起颠覆滚动，引发事故，或者因绕行造成效率低下，因此造成了极大的不便，本发明针对此类环境，提出一种能在满足平整路面行进的情况下，也能极大部分去适应此类环境的移动平台，可以作为残疾人或老弱人群的舒适行进、或人们对重物的搬运的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以适应各种路面环境，实现在各种路面均能平稳移动的新型移动装置，为了实现该目的，本发明采用如下技术方案实现：

一种用于不平地面的新型移动装置，包括支架、支撑单元，其特征在于：所述支架上设有至少两组左右平行导轨，所述支撑单元至少两组，所述支撑单元上固定连接有滑动单元，所述支撑单元通过滑动单元分设于所述左右平行导轨的左侧组和右侧组，形成滑动连接，所述支撑单元通过滑动单元相对于支架沿导轨移动，所述支撑单元可伸缩。

可选地，所述支撑单元通过伸缩交替成为至少一组承重支撑单元和至少一组缩短支撑单元，所述承重支撑单元与地面接触承重，所述缩短支撑单元悬空。

可选地，所述新型移动装置还设有传动装置，与所述左右平行导轨配合，驱使所述支撑单元相对于支架沿导轨移动。

可选地，所述传动装置为环形结构和/或至少两组以上直线型结构，与所述左右平行导轨配合，驱使所述支撑单元相对于支架沿导轨移动；当承重支撑单元侧传动装置驱动支架及缩短支撑单元整体沿导轨相对承重支撑单元水平移动和缩短支撑单元侧传动装置驱动缩短支撑单元沿导轨相对支架移动时，因承重支撑单元此时相对地面静止，也就实现了装置整体除承重支撑单元以外的部分相对地面发生了位移，通过支撑单元交替伸缩并循环及传动装置的传动动作，实现支撑单元均依次扮演承重支撑单元与缩短支撑单元的角色，实现所述新型移动装置的整体移动。

可选地，所述支架上还设有承载平台，承载平台可以用于置放物品，也可以用于多组组合使用时连接固定。

可选地，所述承载平台与支架的连接处还设有第一自动复位装置，以调整所述新型移动装置的移动方向。

可选地，所述支架上还设有机械操控单元，用于操作控制，所述机械操控单元为至少一个按键和/或至少一个开关和/或触控屏和/或扶手。

可选地，所述支撑单元伸缩部分的底部还设有接触地面端部，所述端部为弧形面和/或平面和/或爪和/或轮爪。

可选地，所述爪和/或爪轮包括固定爪指或活动爪指。