[发明专利]一种智能化隧道二衬面喷淋养护台车

权利要求书

1.一种智能化隧道二衬面喷淋养护台车，其特征在于：包括承重门架(27)、设置在所述承重门架(27)底端的行走装置、设置在所述承重门架(27)顶端的拱圈喷淋装置以及对所述行走装置和所述拱圈喷淋装置进行控制的控制系统；所述行走装置包括设置在所述承重门架(27)底端的行走梁、安装在所述行走梁两端的行走轮箱、安装在所述行走轮箱内的行走轮(3)和安装在所述行走轮箱上用于带动所述行走轮箱偏转的转向机构，所述转向机构包括用于驱动所述行走轮箱偏转的步进电机、安装在所述步进电机输出轴上的小齿轮(7)、与所述小齿轮(7)相啮合的大齿轮(8)和套装在所述大齿轮(8)中心且竖直布设的回转支承(9)，所述大齿轮(8)与行走轮箱固定连接；所述拱圈喷淋装置包括设置在所述承重门架(27)顶端的喷淋机构和与所述喷淋机构相连接的上水机构，所述喷淋机构包括安装在所述承重门架(27)顶端的喷淋支架(28)、安装在所述喷淋支架(28)上的弧形拱圈(10)、安装在所述弧形拱圈(10)上的多个雾化喷嘴(11)以及与所述弧形拱圈(10)连通的喷淋增压泵(12)，所述行走梁为具有空腔的封闭式箱梁，所述行走梁的空腔内储存有喷淋水，所述上水机构包括与所述行走梁连通的注水泵(13)、安装在所述行走梁上的水管弹力绞盘(14)、缠绕在所述水管弹力绞盘(14)上且与所述注水泵(13)连通的注水管(15)；所述控制系统包括对所述转向机构进行控制的转向机构控制模块、对所述喷淋机构进行控制的自动喷淋控制模块和对所述上水机构进行控制的自动上水控制模块；所述转向机构控制模块包括第一控制器(16)、用于检测台车中心与隧道中心之间的偏移距离的横向距离检测单元和用于检测台车纵向方向上行进安全距离的纵向距离检测单元，所述横向距离检测单元和所述纵向距离检测单元均与所述第一控制器(16)的输入端相接，所述步进电机由所述第一控制器(16)控制，所述自动喷淋控制模块包括第二控制器(18)和用于检测二衬面(22)的混凝土温湿度的温湿度检测单元，所述温湿度检测单元与所述第二控制器(18)的输入端相接，所述喷淋增压泵(12)由所述第二控制器(18)控制，所述自动上水控制模块包括第三控制器(20)和用于检测所述行走梁内喷淋水水位高度的水位高度检测单元，所述水位高度检测单元与所述第三控制器(20)的输入端相接，所述注水泵(13)由第三控制器(20)控制。

2.按照权利要求1所述的一种智能化隧道二衬面喷淋养护台车，其特征在于：所述行走梁的两端均安装有供所述步进电机安装的支座(5)，所述回转支承(9)通过锁紧螺母(23)锁紧在所述支座(5)上，所述行走轮箱上设置有供所述大齿轮(8)安装的安装架(25)，所述大齿轮(8)通过螺栓(26)固定安装在所述安装架(25)上，所述回转支承(9)的底面与所述安装架(25)的顶面之间设置有耐磨垫(24)。

3.按照权利要求2所述的一种智能化隧道二衬面喷淋养护台车，其特征在于：所述行走梁的数量为两个，所述行走轮箱的数量为四个，两个所述行走梁分别为左行走梁(1-1)和右行走梁(1-2)，四个所述行走轮箱包括分别安装在左行走梁(1-1)两端的第一行走轮箱(2-1)和第二行走轮箱(2-2)，以及分别安装在右行走梁(1-2)两端的第三行走轮箱(2-3)和第四行走轮箱(2-4)，所述第二行走轮箱(2-2)和第四行走轮箱(2-4)上均安装有行走轮驱动电机(4)，所述行走轮驱动电机(4)由所述第一控制器(16)控制。

4.按照权利要求3所述的一种智能化隧道二衬面喷淋养护台车，其特征在于：所述横向距离检测单元包括安装在第一行走轮箱(2-1)靠近二衬面(22)左侧的第一横向距离传感器(29-1)、安装在第二行走轮箱(2-2)靠近二衬面(22)左侧的第二横向距离传感器(29-2)、安装在第三行走轮箱(2-3)靠近二衬面(22)右侧的第三横向距离传感器(29-3)和安装在第四行走轮箱(2-4)靠近二衬面(22)右侧的第四横向距离传感器(29-4)。