[发明专利]一种对称双曲柄空间连杆用于径向分布的多轴转动机构

说明书

本发明公开了一种对称双曲柄空间连杆用于径向分布的多轴转动机构，包括导叶组件和传动机构；所述传动机构包括若干空间连杆和双曲柄组件，相邻两个所述空间连杆之间通过双曲柄组件进行活动铰接，若干所述空间连杆和双曲柄组件沿着安装法兰的外圆周面上形成连杆运动组件；每一所述双曲柄组件的中间位置均连接有转轴，所述转轴包括一个主动转轴，其余的为从动转轴，所述主动转轴与外部的驱动电机相连接；所述导叶组件与任意一个所述的空间连杆相连接。本发明所提供的对称双曲柄空间连杆用于径向分布的多轴转动机构，其传动效率高、制造成本低、标准化程度高、性能安全可靠性好、使用寿命长。

技术领域

本发明属于机械设备制造加工技术领域，具体涉及一种对称双曲柄空间连杆用于径向分布的多轴转动机构。

背景技术

目前在冶金、石油化工、天然气输送、制冷以及动力等工业部门经常用到离心风机，压缩机，泵等动力设备。在工艺过程中气体流量的调节目前有两种方式，分别为入口调节和出口调节。

入口调节的作用是通过入口节流来调整进入动力设备转子的流量，传统工艺采用蝶阀调节动力设备的入口流量，这种方法使气体进入时损失较大，造成较大的能耗。可调整的入口导叶使气流进入动力设备时会产生一定的气流预旋角，国内外针对入口节流调节已研制出各种传动方式的入口导叶。然而，大部分的入口导叶的传动结构较为复杂。

出口调节的作用是通过出口节流来调整排出动力设备的气体流量。对于一些气体流量调节范围要求更高的工艺领域，往往需要增设可调出口导叶结构，该出口导叶结构安装在动力设备的机头内部，叶轮出口外侧，可调出口导叶与入口蝶阀或者入口导叶联合起来控制，将动力设备的流量调节范围变得更大。而带有机翼型叶片的出口导叶在关闭的过程中能将气体流量关小的同时，对动力设备的最高压头(喘振压力)影响较小。由于可调出口导叶接触的气体介质已经过风机或压缩机的做功压缩，具有很高温度，所以可调出口导叶的研发设计在国内一直是个难题，国外的出口导叶传动结构种类较多，但是稳定性、可靠性都存在欠缺。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种对称双曲柄空间连杆用于径向分布的多轴转动机构，其传动效率高、制造成本低、标准化程度高、性能安全可靠性好、使用寿命长。

本发明所采用的技术方案为：

一种对称双曲柄空间连杆用于径向分布的多轴转动机构，包括安装法兰，在所述安装法兰内设有导叶组件，在所述安装法兰的外圆周面上径向分布有传动机构；

所述传动机构包括若干空间连杆和双曲柄组件，相邻两个所述空间连杆之间通过双曲柄组件进行活动铰接，若干所述空间连杆和双曲柄组件沿着安装法兰的外圆周面上形成双曲柄连杆运动组件；每一所述双曲柄组件的中间位置均连接有转轴，所述转轴包括一个主动转轴，其余的为从动转轴，所述主动转轴与外部的驱动电机相连接；所述导叶组件与任意一个所述的空间连杆相连接。

作为本实施例的优选，所述导叶组件包括一片主动导叶和若干片从动导叶，所述主动导叶与从动导叶沿着固定轴径向分布；所述主动导叶与任意一个所述的空间连杆相连接，所述主动导叶带动若干所述从动导叶转动。

作为本实施例的优选，所述双曲柄组件包括双曲柄和万向轴承，所述双曲柄的上下两端分别连接万向轴承，上下两端连接的万向轴承分别与其两端的空间连杆进行铰接。

作为本实施例的优选，所述双曲柄组件呈正六边形结构，六边形上下对称的两个直线部分分别连接万向轴承，上下两端的万向轴承运动方向相反。

作为本实施例的优选，所述空间连杆包括一根长连杆，所述长连杆的两端设有与万向轴承连接的铰接头。

作为本实施例的优选，所述空间连杆和与其两端相铰接的双曲柄组件构成平行双曲柄连杆机构，所述双曲柄组件的转向均相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：