[发明专利]永磁同步电机的参数识别方法及永磁同步电机的控制系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机的参数识别方法，其特征在于：包括以下步骤，

一)定子电阻识别步骤，

11)注入足够大的零度电压矢量使转子位置调零，使转子的机械零点与逆变器的电气零点重合，

12)向定子施加直流电并测量电流即可得到定子电阻；

二)定子直轴电感交轴电感识别步骤，

21)向电机直轴方向注入给定幅值的高频电压，

22)当电流达到稳态后，采集三相电流的瞬时值，根据电流瞬时值计算合成电流矢量的最大幅值和最小幅值，再计算出电机的直轴电感、交轴电感值，计算公式为：

其中，u_hf为注入高频电压的电压值、ω_hf为注入高频电压的频率值。

2.如权利要求1所述的参数识别方法，其特征在于，所述的步骤12)中，电阻参数辨识时控制逆变器保持一定的占空比以产生等效直流电压。

3.如权利要求1所述的参数识别方法，其特征在于，在步骤12)中给定两次不同的占空比d₁、d₂，测量两次电流I₁、I₂，以消除开关管压降和死区时间带来的测量误差，并通过滤波和多次采样求平均值的方法减小电流采样误差的影响，计算公式为：

4.如权利要求1所述的参数识别方法，其特征在于，所述的步骤22)中将计算值多次累加后再求平均值便以得到高度精度的直轴电感、交轴电感的辨识值。

5.一种用以实现所述的1-4任一项所述的参数识别方法的永磁同步电机的控制系统，其特征在于：包括整流桥、逆变桥、控制板，设置在所述的整流桥的两输出端之间的母线电容，以及防止对母线电容充电时电流过流的预充电电路，所述的预充电电路包括设置在整流桥正极输出端的充电电阻、直流变换电源以及防过流直流接触器，其中，所述的直流变换电源的输入端与整流桥的输出相连接，所述的防过流直流接触器的继电器线圈串接在直流变换电源的输出侧，所述的防过流防过流直流接触器的一对常开触点与所述的充电电阻并联设置。

6.根据权利要求5所述的一种永磁同步电机的控制系统，其特征在于：还包括输入端接交流电的直流供电电源，所述的直流供电电源的输出端还并接有多个直流电源模块以为所述的控制板、电流检测电路及电压检测电路和PWM驱动模块供电。

7.根据权利要求5所述的一种永磁同步电机的控制系统，其特征在于：所述的控制板为DSP控制板，还包括与所述的DSP控制板通讯连接显示装置，所述的显示装置为LCD显示装置，其与所述的DSP控制板以RS232方式通讯。

8.根据权利要求7所述的一种永磁同步电机的控制系统，其特征在于：还包括与所述的DSP控制板通讯的存储芯片，所述的DSP通过通讯芯片与所述的LCD显示装置连接。

9.根据权利要求5所述的一种永磁同步电机的控制系统，其特征在于：所述的逆变器的正极输入端上设置有熔断器。

10.根据权利要求5所述的一种永磁同步电机的控制系统，其特征在于：还包括输入侧直流接触器，所述的输入侧直流接触器的三对触点对应串接入所述的整流桥的输入相上，所述的保护电路的输出端与输入侧直流接触器连接。

11.根据权利要求10所述的一种永磁同步电机的控制系统，其特征在于：还包括电流检测电路和电压检测电路，以及将采样电流和采样电路与设定值比较以进行故障判断的检测保护电路，所述的保护电路的输出连接至PWM驱动模块；所述的保护电路的输出经反相器后连通至输入侧直流接触器连接至输入侧，所述的输入侧接触器的另一端接开关电源的24V。