[发明专利]数据处理方法及装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于终端中，包括：

从至少两个备选波长的结构光中选择应用于当前采集场景的目标波长；

发射所述目标波长的结构光；

基于所述目标波长的结构光，生成三维视频数据中的深度图像；

其中，所述从至少两个备选波长的结构光中选择应用于当前采集场景的目标波长，包括：

根据所述至少两个备选波长的结构光，选择一组具有互补功能的初选波长；

若所述一组具有互补功能的初选波长中有至少一个初选波长满足预设效果条件，则从所述至少一个初选波长中选择一个作为应用于所述当前采集场景的目标波长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述从至少两个备选波长的结构光中选择应用于当前采集场景的目标波长，还包括：

获取所述当前采集场景的预定信息；

根据所述预定信息，从至少两个备选波长的结构光中选择应用于当前采集场景的目标波长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述获取所述当前采集场景的预定信息，包括：

获取所述当前采集场景下基于所述备选波长的结构光生成的样本深度图像；

所述根据所述预定信息，从至少两个备选波长的结构光中选择应用于当前采集场景的目标波长，包括：

基于所述样本深度图像，从所述备选波长的结构光中选择所述目标波长。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述获取所述当前采集场景的预定信息，包括以下至少之一：

分别发射所述备选波长的结构光；及基于所述备选波长的结构光，生成所述样本深度图像；

根据所述当前采集场景的位置信息，查询所述备选波长的结构光对应的所述样本深度图像。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述获取所述当前采集场景的预定信息，包括：

获取所述当前采集场景的历史采集记录；

所述根据所述预定信息，从至少两个备选波长的结构光中选择应用于当前采集场景的目标波长，包括：

根据所述历史采集记录，从至少两个所述备选波长中选择所述目标波长。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，

所述基于所述目标波长的结构光，生成三维视频数据中的深度图像，包括：

基于所述目标波长的结构光的反射光，生成所述三维视频数据中的深度图像；

或，

基于所述目标波长的结构光，采集所述结构光的投射图案；基于所述投射图案及所述结构光的发射图案，生成所述深度图像。

7.一种数据处理装置，其特征在于，应用于终端中，包括：

选择模块，用于从至少两个备选波长的结构光中选择应用于当前采集场景的目标波长；

发射模块，用于发射所述目标波长的结构光；

生成模块，用于基于所述目标波长的结构光，生成三维视频数据中的深度图像；

其中，所述选择模块，包括：

选择子模块，用于根据所述至少两个备选波长的结构光，选择一组具有互补功能的初选波长；若所述一组具有互补功能的初选波长中有至少一个初选波长满足预设效果条件，则从所述至少一个初选波长中选择一个作为应用于所述当前采集场景的目标波长。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述选择模块，还包括：

获取子模块，用于获取所述当前采集场景的预定信息；

所述选择子模块，还用于根据所述预定信息，从至少两个备选波长的结构光中选择应用于当前采集场景的目标波长。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述获取子模块，具体用于获取所述当前采集场景下基于所述备选波长的结构光生成的样本深度图像；

所述选择子模块，具体用于基于所述样本深度图像，从所述备选波长的结构光中选择所述目标波长。