[发明专利]金针菇大批量采收设备及方法

权利要求书

1.金针菇大批量采收设备，其特征在于：包括栽培瓶输送机(1)、金针菇根部输送机(2)、成品金针菇输送机(3)、机架(4)、切刀(5)、平移支架(6)、平移支架驱动装置、夹板支架(7)、夹板支架升降装置、第一丝杠(8)、第一丝杠驱动电机(9)和夹板单元；所述栽培瓶输送机(1)上设有栽培瓶固定装置；所述切刀(5)固定安装在机架(4)上并位于金针菇根部输送机(2)的上方；所述平移支架(6)可水平滑动的安装在机架(4)上，所述平移支架驱动装置用于驱动平移支架(6)水平滑动；所述夹板支架(7)可竖直滑动的安装在平移支架(6)上，所述夹板支架升降装置用于驱动夹板支架(7)升降；所述第一丝杠(8)和第一丝杠驱动电机(9)安装在夹板支架(7)上，所述第一丝杠驱动电机(9)与第一丝杠(8)连接；所述夹板单元设有多个并间隔安装在夹板支架(7)上，所述夹板单元包括两个夹板(10)，所述夹板(10)可水平滑动的安装在夹板支架(7)上并与第一丝杠(8)螺纹连接，所述第一丝杠(8)能驱动夹板单元中的两个夹板(10)相向或反向移动。

2.根据权利要求1所述的金针菇大批量采收设备，其特征在于：所述夹板单元设有四个。

3.根据权利要求1所述的金针菇大批量采收设备，其特征在于：所述夹板(10)的侧部设有软垫(19)。

4.根据权利要求1所述的金针菇大批量采收设备，其特征在于：所述栽培瓶固定装置包括压板(11)和压板升降气缸(12)，所述压板(11)可竖直滑动的安装在栽培瓶输送机(1)上，所述压板(11)上设有栽培瓶定位孔，所述压板升降气缸(12)用于驱动压板(11)升降。

5.根据权利要求1～4任一所述的金针菇大批量采收设备，其特征在于：所述平移支架驱动装置包括第二丝杠(13)和第二丝杠驱动电机(14)，所述第二丝杠(13)和第二丝杠驱动电机(14)安装在机架(4)上，所述第二丝杠驱动电机(14)与第二丝杠(13)连接，所述第二丝杠(13)与平移支架(6)螺纹连接。

6.根据权利要求1～4任一所述的金针菇大批量采收设备，其特征在于：所述夹板支架升降装置为夹板支架升降气缸(15)。

7.根据权利要求1～4任一所述的金针菇大批量采收设备，其特征在于：所述栽培瓶输送机(1)为辊筒输送机，所述金针菇根部输送机(2)和成品金针菇输送机(3)皆为皮带输送机。

8.一种使用如权利要求1～7任一所述的金针菇大批量采收设备采收金针菇的方法，包括以下步骤：

A、承载有十六个栽培瓶(16)的转运筐(17)被栽培瓶输送机(1)输送到栽培瓶固定装置处，压板升降气缸(12)驱动压板(11)下移，栽培瓶(16)进入压板(11)上的栽培瓶固定孔中；

B、第二丝杠驱动电机(14)通过第二丝杠(13)驱动平移支架(6)移动到栽培瓶(16)的上方，夹板支架升降气缸(15)驱动夹板支架(7)下移，使每个夹板单元的两个夹板(11)分别位于一排金针菇(18)的两侧；

C、第一丝杠驱动电机(9)通过第一丝杠(8)驱动夹板单元的两个夹板(11)相向移动，以将金针菇(18)夹住；

D、夹板支架升降气缸(15)驱动夹板支架(7)上移，第二丝杠驱动电机(14)通过第二丝杠(13)驱动平移支架(6)向切刀(5)移动，使金针菇(18)的根部依次被切刀(5)切掉，金针菇根部落在金针菇根部输送机(2)上；

E、第二丝杠驱动电机(14)通过第二丝杠(13)驱动平移支架(6)移动到成品金针菇输送机(3)上方，夹板单元释放被切掉根部的成品金针菇，使成品金针菇落在成品金针菇输送机(3)上。