[发明专利]同步信号控制方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种同步信号控制方法及装置，应用于与各个定位基站通信连接的同步控制端。本申请通过控制恒温晶振产生一个时钟信号，并提取该时钟信号在经过第一时钟周期后的第一触发信号和第二时钟周期后的第二触发信号，其中，第二时钟周期为第一时钟周期的下一时钟周期，然后计算所述第一触发信号和所述第二触发信号之间的时间间隔，并基于所述时间间隔调整向各个定位基站发送的对应的同步信号的发送时间间隔。由此，本申请通过严格控制每个时钟信号的间隔时间，对发送的同步信号的发送时间间隔进行严格把控，能够有效减少各个定位基站在与同步控制器进行时钟同步的过程中存在的延时误差，达到精确同步，使定位工作更加稳定。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种同步信号控制方法及装置。

背景技术

现有技术中，在超宽带(Ultra Wideband，UWB)定位系统中，需要对各个定位基站进行时钟同步，以提高定位精度。但各个定位基站在与同步控制器进行时钟同步的过程中往往存在延时误差，这种延时误差往往会导致后续同步信号的累积误差，从而严重影响定位准确性。

但是，由于一个定位系统中，定位基站的位置不同，定位基站与同步控制端之间的距离不同，想要准确地确定一个定位基站接收到的时钟信号延时了多少是很难的。并且定位系统中的定位基站数量众多，不同定位基站之间的延时不同，需要为每个定位基站单独确定各自的延时，计算量庞大且效率低。由此，如何减少各个定位基站在与同步控制器进行时钟同步的过程中存在的延时误差，达到精确同步，是本领域技术人员亟待解决的技术问题

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种同步信号控制方法及装置，以解决或者改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种同步信号控制方法，应用于与各个定位基站通信连接的同步控制端，所述方法包括：

控制恒温晶振产生一个时钟信号；

提取该时钟信号在经过第一时钟周期后的第一触发信号和第二时钟周期后的第二触发信号，其中，第二时钟周期为第一时钟周期的下一时钟周期；

计算所述第一触发信号和所述第二触发信号之间的时间间隔；

基于所述时间间隔调整向各个定位基站发送的对应的同步信号的发送时间间隔。

可选地，所述提取该时钟信号在经过第一时钟周期后的第一触发信号和第二时钟周期后的第二触发信号的步骤，包括：

在检测到该时钟信号在经过该第一时钟周期后，提取第一触发信号以触发该第一时钟周期结束后第一计时器的起始计时点；

在检测到该时钟信号在经过第二时钟周期后，提取第二触发信号以触发在所述第二时钟周期结束后该第一计时器的终止计时点，并将该第一计时器的终止计时点作为新的第一时钟周期中第一计时器的起始计时点，并返回在检测到该时钟信号在经过第二时钟周期后，提取第二触发信号以触发在所述第二时钟周期结束后该第一计时器的终止计时点的步骤。

可选地，所述基于所述时间间隔调整向各个定位基站发送的对应的同步信号的发送时间间隔的步骤，包括

基于所述时间间隔生成对应的同步信号的发送间隔策略；

基于所述发送间隔策略调整向各个定位基站发送的所述对应的同步信号的发送时间间隔。

可选地，所述基于所述时间间隔生成对应的同步信号的发送策略的步骤，包括：

计算所述时间间隔与预设间隔阈值之间的间隔差值；

根据所述间隔差值生成对应的同步信号的发送间隔策略，其中，所述发送间隔策略包括该对应的同步信号的发送时间间隔。