[发明专利]一种软基供浆搅拌控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种软基供浆搅拌控制方法，其特征在于，包括：

监测升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的电流值、所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的频率；

获取所述升降卷扬机电机(1)的频率的设定范围和所述升降卷扬机电机(1)的额定电流值；

根据所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的电流值、所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的频率、所述升降卷扬机电机(1)的频率的设定范围、所述升降卷扬机电机(1)的额定电流值，判断所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的频率的调节方向；

根据所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的频率的调节方向，在所述升降卷扬机电机(1)的频率的设定范围内调节所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的频率，并相应调节所述搅拌器电机(2)当前运行时刻的频率和注浆泵电机(3)当前运行时刻的频率。

2.根据权利要求1所述的软基供浆搅拌控制方法，其特征在于，获取所述升降卷扬机电机(1)的频率的设定范围，包括：

获取当前工况的搅拌均匀度指标；

根据所述搅拌均匀度指标确定升降卷扬机(12)的提升速度的设定范围；

根据所述升降卷扬机(12)的提升速度的设定范围确定所述升降卷扬机电机(1)的频率的设定范围。

3.根据权利要求1所述的软基供浆搅拌控制方法，其特征在于，根据所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的电流值、所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的频率、所述升降卷扬机电机(1)的频率的设定范围、所述升降卷扬机电机(1)的额定电流值，判断所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的频率的调节方向，包括：

根据所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的电流值、所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的频率、所述升降卷扬机电机(1)的频率的设定范围、所述升降卷扬机电机(1)的额定电流值，判断第一变频器(11)当前运行时刻的频率的调节方向；

根据所述第一变频器(11)当前运行时刻的频率的调节方向确定所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的频率的调节方向。

4.根据权利要求1或3所述的软基供浆搅拌控制方法，其特征在于，根据所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的电流值、所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的频率、所述升降卷扬机电机(1)的频率的设定范围、所述升降卷扬机电机(1)的额定电流值，判断所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的频率的调节方向，包括：

将所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的电流值与所述升降卷扬机电机(1)的额定电流值进行比较；

若所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的电流值大于等于所述升降卷扬机电机(1)的额定电流值，则将所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的频率下调；

若所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的电流值小于所述升降卷扬机电机(1)的额定电流值，则将所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的频率与所述升降卷扬机电机(1)的频率的设定范围进行比较；

若所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的频率接近所述升降卷扬机电机(1)的频率的设定范围的下限值，则将所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的频率上调；

若所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的频率接近所述升降卷扬机电机(1)的频率的设定范围的上限值，则维持所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的频率。

5.根据权利要求1所述的软基供浆搅拌控制方法，其特征在于，所述软基供浆搅拌控制方法还包括：根据所述升降卷扬机电机(1)当前运行时刻的频率、所述搅拌器电机(2)当前运行时刻的频率、注浆泵电机(3)当前运行时刻的频率分别确定升降卷扬机(12)当前运行时刻的提升速度、搅拌器(22)当前运行时刻的搅拌速度、注浆泵(32)当前运行时刻的注浆量。