[发明专利]防滑控制系统、方法及汽车有效
| 申请号： | 201811160645.6 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109305052B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 任绪涵;林元则;韦健林;胡红星 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车有限公司;吉利四川商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭新娟 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防滑 控制系统 方法 汽车 | ||
1.一种防滑控制系统，其特征在于，应用于汽车，所述系统包括电机控制器及整车控制器，所述电机控制器与所述整车控制器建立通信；
所述电机控制器用于依据电机的当前实际转速，得到电机的当前转速加速度；
所述电机控制器还用于，依据所述当前转速加速度和预设的转速加速度阀值，判断电机是否发生故障，并在判定电机发生故障时，将所述当前转速加速度发送给所述整车控制器；
所述整车控制器用于依据所述当前转速加速度和所述预设的转速加速度阀值，判断电机的故障等级，并依据所述故障等级执行预设的故障处理；
其中，所述预设的转速加速度阀值a0表示为：
式中，Ft为驱动力，Ff为滚动阻力，Fw为空气阻力，Fi为坡度阻力，ig为变速器传动比，io为主减速器传动比，δ为汽车旋转质量换算系统，δ＞1，m为汽车质量，r为车轮半径。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述整车控制器判定电机为一级故障时，所述整车控制器控制所述汽车的电子显示屏发出警示信息。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述整车控制器判定电机为二级故障时，所述整车控制器向所述电机控制器发送电机扭矩限制指令；
所述电机控制器还用于，依据所述电机扭矩限制指令，以预设的扭矩值控制电机的当前实际转速。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述整车控制器判定电机为三级故障时，所述整车控制器控制所述汽车下电工作。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机控制器还用于，依据所述当前转速加速度和所述预设的转速加速度阀值，判断电机的故障等级，并在判定电机为二级故障时，以预设的扭矩值控制电机的当前实际转速。
6.一种防滑控制方法，其特征在于，应用于汽车，所述汽车配置有电机控制器及整车控制器，所述电机控制器与所述整车控制器建立通信，所述方法包括：
所述电机控制器依据电机的当前实际转速，得到电机的当前转速加速度；
所述电机控制器依据所述当前转速加速度和预设的转速加速度阀值，判断电机是否发生故障，并在判定电机发生故障时，将所述当前转速加速度发送给所述整车控制器；
所述整车控制器依据所述当前转速加速度和所述预设的转速加速度阀值，判断电机的故障等级，并依据所述故障等级执行预设的故障处理；
其中，所述预设的转速加速度阀值a0表示为：
式中，Ft为驱动力，Ff为滚动阻力，Fw为空气阻力，Fi为坡度阻力，ig为变速器传动比，io为主减速器传动比，δ为汽车旋转质量换算系统，δ＞1，m为汽车质量，r为车轮半径。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述整车控制器依据所述当前转速加速度和所述预设的转速加速度阀值，判断电机的故障等级，并依据所述故障等级执行预设的故障处理的步骤，包括：
当所述整车控制器判定电机为一级故障时，所述整车控制器控制所述汽车的电子显示屏发出警示信息。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述整车控制器依据所述当前转速加速度和所述预设的转速加速度阀值，判断电机的故障等级，并依据所述故障等级执行预设的故障处理的步骤，包括：
当所述整车控制器判定电机为二级故障时，所述整车控制器向所述电机控制器发送电机扭矩限制指令，以使所述电机控制器依据所述电机扭矩限制指令，以预设的扭矩值控制电机的当前实际转速。
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