[发明专利]物体运动轨迹识别方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种物体运动轨迹识别方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取通过图像采集器采集的目标物体图像，其中，所述图像采集器的采集区域中标定有位于不同直线上的至少三个特征点；依据目标物体和至少三个特征点在目标物体图像中的图像位置，以及至少三个特征点的实际位置，确定目标物体的实际位置。本发明实施例利用目标物体与各个已知了实际地理位置的特征点的图像位置之间的相对位置关系确定目标物体实际地理位置，无需重复建立位置坐标的转换关系，通用性较强，且实际应用意义较大，提高了图像中目标物体实际位置信息的确定效率和准确度。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种物体运动轨迹识别方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着图像处理技术的快速发展，越来越多的领域利用图像进行物体的监测、处理和分析。如何准确确定图像中物体的位置信息尤为重要。

现有技术中，通过摄像头等图像采集设备进行图像的采集，利用图像识别等处理手段进行目标的识别和图像中的定位，或者结合人工处理判断图像中的建筑物或道路等对象，通过视频图层和标记等技术，在视频上叠加标记信息和摄像机点位信息，以判断图像中的目标与实际地图对象的对应关系，从而间接地确定图像中目标的实际地理位置。

然而，现有技术中目标位置的确定还局限于图像范围内，只有借助于人工手段才能将目标的图像位置转换为实际场景中的地理位置，因此图像中目标实际位置的确定效率和准确度较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种物体运动轨迹识别方法、装置、设备和存储介质，能够提高图像中目标物体实际位置信息的确定效率和准确度，通用性较强。

第一方面，本发明实施例提供了一种物体运动轨迹识别方法，包括：

获取通过图像采集器采集的目标物体图像，其中，所述图像采集器的采集区域中标定有位于不同直线上的至少三个特征点；

依据目标物体和至少三个特征点在目标物体图像中的图像位置，以及至少三个特征点的实际位置，确定目标物体的实际位置。

第二方面，本发明实施例提供了一种物体运动轨迹识别装置，包括：

图像获取模块，用于获取通过图像采集器采集的目标物体图像，其中，所述图像采集器的采集区域中标定有位于不同直线上的至少三个特征点；

实际位置确定模块，用于依据目标物体和至少三个特征点在目标物体图像中的图像位置，以及至少三个特征点的实际位置，确定目标物体的实际位置。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的物体运动轨迹识别方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的物体运动轨迹识别方法。

本发明实施例通过在图像采集器的采集区域中标定了位于不同直线上的至少三个特征点，预先获知该至少三个特征点的实际位置，从而获取通过图像采集器采集的目标物体图像，依据目标物体图像中目标物体和该至少三个特征点的图像位置，以及该至少三个特征点的实际位置，确定目标物体的实际位置。本发明实施例利用目标物体与各个已知了实际地理位置的特征点的图像位置之间的相对位置关系确定目标物体实际地理位置，无需重复建立位置坐标的转换关系，通用性较强，且实际应用意义较大，提高了图像中目标物体实际位置信息的确定效率和准确度。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种物体运动轨迹识别方法的流程图；