[发明专利]一种用于植保无人机的搅拌装置

权利要求书

1.一种用于植保无人机的搅拌装置，其特征在于，包括电机和箱体，所述电机固定连接在箱体的顶部，所述电机的转动轴上连接有第一锥齿轮和对药液进行竖直搅拌的第一搅拌机构，所述第一锥齿轮连接有对药液进行水平搅拌的第二搅拌机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的搅拌装置，其特征在于：所述第一搅拌机构包括第一转轴和第一搅拌叶片，所述第一转轴的顶部与电机的转动轴相连接，所述第一转轴与箱体转动连接，若干个所述第一搅拌叶片错位布置且固定连接在第一转轴的表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的搅拌装置，其特征在于：所述第二搅拌机构包括第二锥齿轮和第三转轴，所述第三转轴的一端与第二锥齿轮可拆卸连接，另一端固定连接有第一传动板，所述第三转轴还转动连接有用于支撑第三转轴的第二支架，所述第一传动板铰接有第一连杆，所述第一连杆的底部铰接有滑块，所述滑块滑动连接有滑轨，所述滑轨固定连接在箱体的侧壁上，所述滑块远离滑轨的一侧设有凸齿，所述凸齿啮合有齿轮，所述齿轮通过第三支架转动连接在箱体的侧壁上，所述齿轮的端面固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮啮合有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离第五锥齿轮的一侧转动连接有用于支撑第二转轴的第四支架，所述第二转轴上固定连接有若干个第二搅拌叶片，若干个所述第二搅拌叶片错位布置在第二转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的搅拌装置，其特征在于：所述箱体的表面还连接有加药装置。

5.根据权利要求2所述的一种用于植保无人机的搅拌装置，其特征在于：所述第一转轴的底部穿过箱体的底部连接有用于在箱体内的药液中产生气泡的发泡装置。

6.根据权利要求4所述的一种用于植保无人机的搅拌装置，其特征在于：所述加药装置包括第三锥齿轮、第四转轴、第二缸体和第二活塞，所述第四转轴一端第三锥齿轮可拆卸连接，另一端固定连接有第二传动板，所述第四转轴还转动连接有用于支撑第四转轴的第五支架，所述第二传送板铰接有第二连杆，所述第二活塞的一端与第二连杆的底部铰接在一起，另一端滑动连接在第二缸体的内部，所述第二缸体的左侧下端连接有第三单向阀，所述第二缸体的底部连接有第四单项阀，所述第四单项阀连接有管道，所述管道的一端延伸到箱体的内部，所述第三单项阀可拆卸连接有软管。

7.根据权利要求5所述的一种用于植保无人机的搅拌装置，其特征在于：所述发泡装置包括凸轮、第一缸体、第一活塞、复位弹簧和发泡管，所述凸轮固定连接在第一转轴的下端，所述第一活塞的一端与凸轮相接触，另一端滑动连接在第一缸体的内部，所述复位弹簧一端固定连接在第一缸体的内壁处，另一端固定连接在第一活塞的右端，所述第一缸体底部右侧连接有第一单向阀，所述第一缸体右侧连接有第二单向阀，所述发泡管固定连接在箱体的内底部，所述发泡管的进气口穿过箱体的底部与第二单项阀相连接，所述发泡管上至少设有八组用于气体通过的气孔。

8.根据权利要求7所述的一种用于植保无人机的搅拌装置，其特征在于：所述复位弹簧至少设有两组且对称布置。