[发明专利]一种基于事件驱动的机器人平台系统在审
| 申请号： | 201811159497.6 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109408048A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 孙成通;张金清;胡焱;付宪瑞 | 申请（专利权）人： | 苏州浪潮智能软件有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/30 | 分类号： | G06F8/30 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 215100 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 前端应用 机器人 机器人平台 基于事件 代理 调用 服务 机器人应用 驱动 并发事件 底层设备 基础平台 流程架构 适配器层 层级 响应 通信 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于事件驱动的机器人平台系统，其特征在于，包括：前端应用、机器人服务、本地代理和导航PC，前端应用和机器人服务之间进行IPC通信，机器人服务于本地代理之间通过LPC调用，本地代理与导航PC之间通过RPC调用，机器人服务作为前端应用与底层设备的适配器层；所述前端应用包括基础平台和流程架构。
2.根据权利要求1所述的一种基于事件驱动的机器人平台系统，其特征在于：所述前端应用处理机器人服务上送上来的各传感器事件、事件时间、动作事件及人脸识别事件。
3.根据权利要求2所述的一种基于事件驱动的机器人平台系统，其特征在于：所述机器人服务汇总底层和外部所有的消息，并根据规范将消息转换成对应的事件，通知给前端应用。
4.根据权利要求3所述的一种基于事件驱动的机器人平台系统，其特征在于：所述基础平台使用Qt C++、JAVA技术，为流程架构提供运行环境，机器人流程运行其上。
5.根据权利要求4所述的一种基于事件驱动的机器人平台系统，其特征在于：所述流程架构实现机器人各状态变换，及流程跳转。
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