[发明专利]基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统，包括闭式行走泵、制动阀、锁止阀和行走马达，所述行走马达的前轮马达内置液压制动器，并在前轮马达上设有制动接口，制动接口通过管路依次与锁止阀、制动阀、闭式行走泵的信号油口相连接。本发明还公开了一种基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统的控制方法。该系统由液压系统实现，制动效果好，且可以使用面板上的翘板开关实现一键驻车制动，操作方便。

技术领域

本发明涉及环境车辆技术领域，尤其涉及一种基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统及其控制方法。

背景技术

目前，国内大部分城市的街巷、公园、广场、人行道的清扫一般以人力清扫为主，随着城市的发展和人工成本的上升，这种传统的人力清扫方式越来越被清扫机械化程度较高的扫路机代替，已有的小型全液压驱动扫路机不仅结构紧凑、操作简单、清扫率高，而且扫路机一般使用闭式静液压行走系统，其使用安装在轮胎上的液压马达驱动，而四轮驱动的扫路机由于其驱动力大且可以实现防打滑，应用越来越广泛。静液压驱动扫路机由于车身较重，一直存在斜坡驻车制动困难的问题，现有技术中一般采取在轮边马达上安装鼓式制动器，通过拉线和手刹来实现制动效果，制动效果较差，且鼓式制动器和手刹的安装以及安装好后拉线的调整也费时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统及其控制方法，该系统由液压系统实现，制动效果好，且可以使用面板上的翘板开关实现一键驻车制动，操作方便。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统，其特征是，包括闭式行走泵、制动阀、锁止阀和行走马达，所述行走马达的前轮马达内置液压制动器，并在前轮马达上设有制动接口，制动接口通过管路依次与锁止阀、制动阀、闭式行走泵的信号油口相连接。

进一步地，所述闭式行走泵通过回油过滤器与油箱相连接。

进一步地，所述行走马达通过回油过滤器与油箱相连接。

进一步地，所述行走马达包括左前轮马达、右前轮马达、左后轮马达、右后轮马达，通过先并联后串联的方式连接。

进一步地，所述锁止阀为两位两通电磁阀，常态为单向阀锁止制动油路。

进一步地，所述制动阀为两位两通电磁阀常闭型，通过电气控制完成通断。

进一步地，所述锁止阀和制动阀通过设在驾驶室的翘板开关或者按钮控制。

本发明还提供一种基于电液联合控制的静液压驱动扫路机的坡道辅助制动系统的控制方法，其特征是，包括：

当车辆行驶时，制动阀进口关闭，锁止阀位于单向阀侧，信号油口封闭，此时行走马达处于非制动状态；

当车静止尤其是停在坡道上需要长时间熄火驻车时，启动坡道辅助制动系统，踩住脚刹2秒后，控制器自动判断刹车信号大于2秒，说明车辆有长时间驻车需求，此时制动阀得电导通，锁止阀位于单向阀侧，行走泵的信号油经由制动阀和锁止阀进入前轮马达，前轮马达的制动接口进油以后激活其内置的制动装置即可完成马达制动，完成制动过程需要2-3S；

制动完成后，控制器使制动阀失电复位，液压油被封存在单向阀和制动接口之间，车辆可以实现在行走泵关闭的状态下长时间驻车制动；

当车辆准备再度启动时，轻点油门，控制器使锁止阀得电，制动接口被封存的液压油经由锁止阀和制动阀卸荷至液压油箱，行走马达制动力消除，车辆正常行驶；

解除驻车制动后，油压很快降低至零压状态，此时锁止阀失电复位，制动接口再度封闭，车辆正常行驶，直至下个循环开启。