[发明专利]集精准筛选、智能识别切块与拌料于一体的种薯处理机

权利要求书

1.集精准筛选、智能识别切块与拌料于一体的种薯处理机，其特征是，包括：分级送料系统、切块系统和拌料系统；

其中，所述分级送料系统将大小不同种薯分成不同的等级，并将不同等级的种薯分别输送，其中的一部分种薯传送至切块系统；

所述切块系统基于图像识别技术对种薯表面芽眼数量及位置信息进行采集，并考虑切块生长所需养料含量，作出相应的切块方式实现对种薯进行切块，切块后的种薯输送至拌料系统；

所述拌料系统对切块进行防腐处理，保护切块。

2.如权利要求1所述的集精准筛选、智能识别切块与拌料于一体的种薯处理机，其特征是，所述分级送料系统包括依次连接的滚轴式送料分级装置、离心式限位阵列盘及V型滚传送带，其中，所述滚轴式送料分级装置设于离心式限位阵列盘上方，所述V型滚传送带顺接于离心式限位阵列盘出口；

所述滚轴式送料分级装置实现对种薯的大小分级、分离、送料工作，所述离心式限位阵列盘实现对种薯位置的处理，所述V型滚传送带实现对种薯形态位置的校正。

3.如权利要求2所述的集精准筛选、智能识别切块与拌料于一体的种薯处理机，其特征是，所述滚轴式送料分级装置为箱体结构，内部由两层由滚轴上下布置构成大、中、小种薯的送料层，其中中间一层的种薯出口将中型体积种薯导入所述离心式限位阵列盘；

其中，上层滚轴直径略大于下层滚轴直径，上层滚轴间隙略大于下层滚轴间隙，位于同一层的滚轴直径相同，所述滚轴依靠滚动轴承连接于箱壁上。

4.如权利要求2所述的集精准筛选、智能识别切块与拌料于一体的种薯处理机，其特征是，所述离心式限位阵列盘由旋转主轴、摩擦离心转动盘、离心挡板和限位开关组成，离心挡板位于摩擦离心转动盘上方且固定于架体上，旋转主轴与摩擦离心转动盘刚性连接后相对离心挡板转动，限位开关安装于摩擦离心转动盘物料出口处，由下方凸轮机构带动其上下运动实现限位功能。

5.如权利要求2所述的集精准筛选、智能识别切块与拌料于一体的种薯处理机，其特征是，所述V型滚传送带由数个V型滚并联连接在传送带链条上组成的，V型滚传送带传送过来的种薯输送至切块系统。

6.如权利要求1所述的集精准筛选、智能识别切块与拌料于一体的种薯处理机，其特征是，所述切块系统包括偏心轮冲瓣分离装置、间歇内凹盘链式传送机构、芽眼识别装置及自动排刀切块装置，所述偏心轮冲瓣分离装置设于V型滚传送带尾部，所述偏心轮冲瓣分离装置内置接料滑道接收由V型滚传送带所传送出来的马铃薯并进行冲瓣；

所述间歇内凹盘链式传送机构由数个固定在传送链上且可随链条运动的内凹盘组成；

所述芽眼识别装置与自动排刀切块装置设于间歇内凹盘链式传送机构上方且芽眼识别装置与自动排刀切块装置分别位于不同的工位，且芽眼识别装置工序位于所述自动排刀切块装置工序前；

所述芽眼识别装置对偏心轮冲瓣分离装置冲瓣的切块进行图像的采集，对采集的图像进行识别后自动排刀切块装置再次进行切块。

7.如权利要求6所述的集精准筛选、智能识别切块与拌料于一体的种薯处理机，其特征是，所述偏心轮冲瓣分离装置包括偏心轮机构，所述偏心轮机构与冲头相连，所述冲头套在套筒内，所述冲头在偏心轮机构的驱动下在套筒内运动；所述套筒的偏底端的位置设置有扶正定位机构实现对落入套筒内的种薯进行扶正与定位，所述套筒的底端设置有切刀，将扶正与定位后的种薯纵切，所述套筒的底端还连接有传送装置，传送纵切后的种薯。

8.如权利要求6所述的集精准筛选、智能识别切块与拌料于一体的种薯处理机，其特征是，所述自动排刀切块装置包括若干把切刀、若干电推杆、切块消毒罐、导管和实心填充刀架，若干把刀呈环状排列与相对应的电推杆刚性连接且内置于实心填充刀架中，通过控制电推杆完成对切刀的运动进行控制；

所述切块消毒罐设于实心填充刀架上，通过导管与切刀对应的海绵相通。