[发明专利]一种LAS文件的点云图浏览方法及相关装置

说明书

本申请公开了一种LAS文件的点云图浏览方法，包括：从内存取所述共享文件，将共享文件中每个LAS文件进行信息拆分处理，得到多个元素，将所有元素保存在RDD中；通过Spark框架的多个节点对RDD中的所有元素进行坐标提取处理，得到多组坐标数据，将所有坐标数据以元素的形式保存在新RDD中；根据文本文件形式将新RDD中每个元素进行格式转换，得到多个坐标文本文件，将所有坐标文本文件存入ALLuxio中，以便终端从ALLuxio中获取到对应的坐标文本文件，并进行浏览展示。通过ALLuxio和Spark提高了LAS文件中的坐标数据提取速度，降低了LAS文件的点云图浏览的延时，提高了浏览效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种LAS文件的点云图浏览方法、点云图浏览系统、服务器以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，在电网维护和管理的过程中可以使用电网机器人进行相应的操作。在具体时间的过程中，需要对电网机器人数据分析后，在终端中直接浏览到相应的点云图片，也就是需要终端获取到点云的坐标数据。目前，点云的坐标数据主要是从电网机器人作业时所提供的数据也就是LAS文件中提取出相应的坐标数据。

由于LAS文件本身数据量比较大，并且用户在浏览非常直观的点云图片时，需要非常大的浏览量，因此就需要从大量的LAS文件中提取出需要点云数据。现有技术中，由于前端的浏览器无法直接读取相应的LAS文件，需要在后台将LAS文件的坐标提取出来，提供给浏览器进行展示。

但是，由于LAS文件内容复杂，数据量非常大，对大量的LAS文件进行格式转换是十分耗时的。例如，有30个终端对LAS文件进行浏览，每个终端每次还需要浏览多个不同点云文件，如果将这些LAS文件均放在服务器的后台进行处理，终端浏览点云图片的速度较低，对于后台的处理压力也会较大，在该处理流程中整体的流程效率较低。

因此，如何提高LAS文件的点云图浏览效率是本领域技术人员关注的重点问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种LAS文件的点云图浏览方法、点云图浏览系统、服务器以及计算机可读存储介质，通过ALLuxio对LAS文件进行存储，再使用Spark框架对LAS文件中的坐标数据进行提取，加快了大量LAS文件的读取和存储速度，并且可以提高LAS文件中的坐标数据提取速度，降低了LAS文件的点云图浏览的延时，提高了浏览效率。

为解决上述技术问题，本申请提供一种LAS文件的点云图浏览方法，包括：

根据预设库对ALLuxio中多个原始LAS文件进行读取，得到多个LAS文件，将所有所述LAS文件以文本的格式保存到内存的共享文件中；

从所述内存取所述共享文件，将所述共享文件中每个LAS文件进行信息拆分处理，得到多个元素，将所有所述元素保存在RDD中；其中，所述元素包括LAS文件的文件归属用户名、文件绝对路径和LAS信息；

通过Spark框架的多个节点对RDD中的所有所述元素进行坐标提取处理，得到多组坐标数据，将所有所述坐标数据以元素的形式保存在新RDD中；

根据文本文件形式将所述新RDD中每个元素进行格式转换，得到多个坐标文本文件，将所有所述坐标文本文件存入所述ALLuxio中，以便终端从所述ALLuxio中获取到对应的坐标文本文件，并进行浏览展示。

可选的，终端从所述ALLuxio中获取到对应的坐标文本文件，并进行浏览展示，包括：

所述终端从所述ALLuxio中以流的形式获取到对应的坐标文本文件，并对所述坐标文本文件进行浏览展示。

可选的，进行浏览展示，包括：

所述终端根据所述坐标文本文件进行点云图绘制处理，将得到点云图进行显示，以便完成浏览操作。

可选的，还包括：