[发明专利]一种光伏板的包装设备

权利要求书

1.一种光伏板的包装设备，包括机架和能放置光伏板的放置架，所述机架分为上料工位和下料工位，所述放置架位于下料工位上，其特征在于，所述机架上位于上料工位的上方设有能旋转并定位的旋转轴，所述旋转轴上设有固定有吸盘的吸盘架，所述吸盘架能通过旋转轴旋转摆动，所述机架上设有导轨，所述导轨位于上料工位的上方与下料工位的上方，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上设有固定有夹子的夹取架，所述夹取架能通过夹子来夹取光伏板，所述滑块能沿着导轨在上料工位的上方与下料工位的上方之间移动，所述夹取架与滑块之间设有能转动夹取架的转动电机，所述机架上设有能将导轨沿着与导轨垂直的方向水平移动推进装置。

2.根据权利要求1所述的光伏板的包装设备，其特征在于，所述吸盘架与旋转轴之间设有取料气缸，所述取料气缸垂直固定在旋转轴的侧面，所述吸盘架固定在取料气缸的活塞杆上，所述取料气缸能带动吸盘架进行升降。

3.根据权利要求1所述的光伏板的包装设备，其特征在于，所述机架上位于旋转轴的外侧固定有旋转电机，所述旋转电机的电机轴穿过机架并与旋转轴固定。

4.根据权利要求1所述的光伏板的包装设备，其特征在于，所述机架上位于上料工位的上方以及下料工位的上方均设有固定块，所述导轨的两端分别固定在固定块上，其中一个所述固定块的下方固定有电机盒，另一个所述固定块的下方固定有带轮二，所述移动电机的电机轴穿过电机盒并固定有带轮一，所述滑块的一侧固定有同步带，所述同步带绕过带轮一和带轮二固定并能带动滑块沿着导轨轴向移动。

5.根据权利要求4所述的光伏板的包装设备，其特征在于，所述滑块与夹取架之间设有放料气缸，所述放料气缸固定在滑块的底部，所述夹取架设置在放料气缸的活塞杆上，所述放料气缸能带动夹取架进行升降。

6.根据权利要求1所述的光伏板的包装设备，其特征在于，所述放料气缸的一侧面靠边的位置固定有限位块，所述滑块的上顶面固定有两根呈“L”形的限位杆，两根所述限位杆的一段设在滑块的上侧面，所述限位杆的另一段贴靠在滑块上与放料气缸固定有限位块的同一侧面的两边，所述限位杆在接触到放料气缸的边时能向外伸展，所述转动电机位于滑块与放料气缸之间，所述放料气缸固定在转动电机的电机轴上，当限位块在触碰到限位杆时所述转动电机能停止转动。

7.根据权利要求6所述的光伏板的包装设备，其特征在于，所述滑块的上顶面固定有固定杆，所述固定杆的顶部设有限位部，所述限位杆的底面开设有滑槽，所述滑槽的两侧壁开设有限位槽，当滑槽套设在固定杆外时所述限位部能嵌入限位槽内并能沿着限位槽长度方向移动，所述滑槽内侧壁与固定杆之间设有复位弹簧。

8.根据权利要求7所述的光伏板的包装设备，其特征在于，所述限位块的外侧面以及和外侧面相邻的一侧能分别与对应的限位杆接触，所述限位块能与限位杆接触的两侧面均设有接近开关。

9.根据权利要求1所述的光伏板的包装设备，其特征在于，所述推进装置包括固定在机架上的液压缸，所述机架的两端分别开设有推进槽，两块所述固定块滑动固定在推进槽内，所述液压缸与推进槽的中线平行固定，所述固定块与液压缸的活塞杆连接，所述液压缸能带动固定块沿着推进槽移动。