[发明专利]用于视频捕获和创建的无人机云在审
申请号: | 201811158205.7 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN109658435A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | G·D·凯恩 | 申请(专利权)人: | 英特尔公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;H04B7/185 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳;岳磊 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 场景 实时跟踪 视频捕获 计算设备 媒体设备 实时捕获 通信介质 物理区域 指令生成 创建 指令 跟踪 | ||
1.一种用于促进无人机云进行视频捕获和创建的装置,所述装置包括:
一个或多个处理器,用于执行:
接收/检测逻辑,用于:接收在物理区域内跟踪具有一个或多个对象的场景的指令;
引导/移动逻辑,用于:基于所述指令生成引导计划,其中,
所述引导计划被发送到具有多个无人机的无人机云,以执行对场景的实时跟踪,其中,实时跟踪包括对所述场景的媒体的实时捕获;和
接口/连网逻辑,用于:通过通信介质将所述场景的媒体发送到一个或多个媒体设备。
2.如权利要求1所述的装置,其中,所述一个或多个处理器执行目标位置/视图逻辑,用于:
搜寻所述场景、所述场景的所述一个或多个对象、所述区域以及所述区域的一个或多个部分中的至少一个的位置和其它规范,其中,所述引导计划进一步基于所述位置和其它规范。
3.如权利要求1所述的装置,其中,所述引导计划包括所述无人机云的与所述多个无人机的垂直和水平移动中的至少一个有关的方向、与所述场景、所述一个或多个对象和所述区域有关的跟踪信息、法定管束、政策约束、偏好或特殊指令、天气报告或环境状况。
4.如权利要求3所述的装置,其中,所述引导计划还包括命令,所述命令包括分段命令,用于指示所述多个无人机中的一个或多个无人机分段离开所述多个无人机中的其它无人机,以执行跟踪所述区域的所述一个或多个部分中的一部分或驶向与所述场景不同的另一场景。
5.如权利要求1所述的装置,其中,所述一个或多个处理器执行处理/执行逻辑,用于执行以下中的一个或多个:
在将所述引导计划发送到所述无人机云之前验证所述引导计划,以及
在从所述无人机云接收到所述媒体时处理所述媒体,其中,处理所述媒体包括:在将所述媒体的部分发送到所述一个或多个媒体设备之前编辑所述媒体的部分。
6.如权利要求1所述的装置,其中,所述媒体包括图像和视频中的至少一个,使得所述媒体由耦合到所述无人机云中的所述多个无人机中的一个或多个无人机的一个或多个相机捕获。
7.如权利要求1所述的装置,其中,所述装置包括一个或多个处理器,所述处理器包括图形处理器,其中,所述图形处理器与应用处理器共同位于公共半导体封装上。
8.一种促进无人机云进行视频捕获和创建的方法,所述方法包括:
由计算设备接收在物理区域内跟踪具有一个或多个对象的场景的指令;
基于所述指令生成引导计划,其中,所述引导计划被发送到具有多个无人机的无人机云,以执行对场景的实时跟踪,其中,实时跟踪包括对所述场景的媒体的实时捕获;以及
通过通信介质将所述场景的媒体发送到一个或多个媒体设备。
9.如权利要求8所述的方法,还包括:搜寻所述场景、所述场景的所述一个或多个对象、所述区域以及所述区域的一个或多个部分中的至少一个的位置和其它规范,其中,所述引导计划进一步基于所述位置和其它规范。
10.如权利要求8所述的方法,其中,所述引导计划包括所述无人机云的与所述多个无人机的垂直和水平移动中的至少一个有关的方向、与所述场景、所述一个或多个对象和所述区域有关的跟踪信息、法定管束、政策约束、偏好或特殊指令、天气报告或环境状况。
11.如权利要求10所述的方法,其中,所述引导计划还包括命令,所述命令包括分段命令,用于指示所述多个无人机中的一个或多个无人机分段离开所述多个无人机中的其它无人机,以执行跟踪所述区域的所述一个或多个部分中的一部分或驶向与所述场景不同的另一场景。
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