[发明专利]车辆部件分割方法和装置在审
申请号: | 201811158064.9 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN109523556A | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 赵士超;谭啸;周峰;孙昊;丁二锐 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张晓霞;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 特征编码 分割 方法和装置 标识信息 车辆部件 像素点 分割模型 图片输入 外观部件 预设 图片 | ||
本发明提供一种车辆部件分割方法和装置。该方法,包括:根据车辆的图片,获取车辆的标识信息。根据标识信息与特征编码的对应关系,确定车辆对应的特征编码,特征编码用于表示车辆所具有的部件。将特征编码和车辆的图片输入至预设分割模型中,得到各部件对应的所有像素点。根据各部件对应的所有像素点,对车辆的图片进行部件分割。本发明可以快速、自动且精准地分割出照片中车辆各个外观部件的区域。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种车辆部件分割方法和装置。
背景技术
深度学习技术是近年来人工智能领域取得的最重要的突破之一,在语音识别、自然语言处理、计算机视觉、图像与视频分析、多媒体等诸多领域都取得了巨大成功,尤其是采用卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNNs)使得图像分割(即语义分割(Semantic Segmentation))技术的准确率提高了很多。
现有的深度学习技术和图像分割技术广泛应用于汽车、摩托车的车辆部件或者整车的检测。在对车辆部件进行分割时,通常采用金字塔场景解析网络(Pyramid SceneParsing Network,PSP net)或者全卷积神经网络(Fully Convolutional Network,FCNnet),将拍摄的图片输入至上述网络中,实现各个车辆部件的分割。然而,对于不同型号的车辆,其具有的车辆部件不同,采用上述分割方式,易使得车辆部件分割的精度较低。
发明内容
本发明提供一种车辆部件分割方法和装置,以快速、自动且精准地分割出照片中车辆各个外观部件的区域。
第一方面,本发明提供一种车辆部件分割方法,包括:
根据车辆的图片,获取所述车辆的标识信息;
根据标识信息与特征编码的对应关系,确定所述车辆对应的特征编码,所述特征编码用于表示所述车辆所具有的部件;
将所述特征编码和所述车辆的图片输入至预设分割模型中,得到各部件对应的所有像素点;
根据所述各部件对应的所有像素点,对所述车辆的图片进行部件分割。
可选地,所述将所述特征编码和所述车辆的图片输入至预设分割模型中,得到各部件对应的所有像素点,包括:
将所述特征编码和所述车辆的图片输入至预设分割模型中,得到各像素点分别为所述各部件的概率;
针对任一像素点,将概率最大值对应的部件确定为所述像素点对应的部件;
根据各像素点对应的部件,确定所述各部件对应的所有像素点。
可选地,所述根据所述各部件对应的所有像素点,对所述车辆的图片进行部件分割,包括:
根据所述各部件对应的所有像素点,确定所述各部件对应的区域;
根据所述各部件对应的区域,对所述车辆的图片进行部件分割。
可选地,在所述根据所述各部件对应的所有像素点,对所述车辆的图片进行部件分割之后,还包括:
在所述车辆的图片上,对所述车辆的各部件进行标记。
可选地,所述标识信息包括:车辆型号、车辆标志以及车辆格栅中的至少一种。
第二方面,本发明提供一种车辆部件分割装置,包括:
获取模块,用于根据车辆的图片,获取所述车辆的标识信息;
确定模块,用于根据标识信息与特征编码的对应关系,确定所述车辆对应的特征编码,所述特征编码用于表示所述车辆所具有的部件;
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