[发明专利]一种车辆车距检测方法、装置、系统及服务器

说明书

本发明实施例提供了一种车辆车距检测方法、装置、系统及服务器，该方法包括：获得第一采集设备在当前车辆经过第一位置时确定的当前车辆信息；从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找当前车辆的前一车辆的标识，其中，待匹配车辆为第二采集设备采集的经过第二位置的车辆，第一位置与第二位置之间间隔预设安全距离，且第二位置位于第一位置前方；当查找到前一车辆的标识时，判断当前车辆经过第一位置时的时间是否早于前一车辆经过第二位置时的时间；当判断为早于时，确定目标车辆出现安全车距不足行为。以实现提高对出现安全车距不足行为的车辆的检测率。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种车辆车距检测方法、装置、系统及服务器。

背景技术

为了保证同车道行驶的机动车辆的安全，后车应当与前车保持以采取紧急制动措施的安全车距，例如：机动车辆在高速公路上行驶，车速不低于每小时100公里时，安全车距为100米以上，即在同一车道上的相邻的两车之间的距离在100米以上；车速低于每小时100公里时，最小安全车距不得少于50米。

目前，相关的车辆车距检测方法的流程，一般为：获得图像采集设备所采集的图像，并基于该图像计算得到目标车辆(后车)与该目标车辆的前一车辆(前车)之间的车距，判断计算所得的车距是否小于安全车距，当判断计算所得的车距小于安全车距时，则确定目标车辆与前一车辆指甲的车距不足安全车距，即确定目标车辆出现安全车距不足行为。

可见，目前的车辆车距检测方法中图像采集设备必须采集到既包含目标车辆和前一车辆的图像，当天气比较恶劣，图像采集设备所处环境的可见度较低时，图像采集设备采集到的图像中，前一车辆可能由于距离图像采集设备的距离过远，例如超出图像采集设备可见范围，使得该图像中前一车辆无法被识别，此时则会出现漏检的情况，导致对出现安全车距不足行为的车辆的检测率不够高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车辆车距检测方法、装置、系统及服务器，以实现提高对出现安全车距不足行为的车辆的检测率。具体技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种车辆车距检测方法，所述方法包括：

获得第一采集设备在当前车辆经过第一位置时确定的当前车辆信息，其中，所述当前车辆信息包括：所述当前车辆经过所述第一位置时的时间，以及所述当前车辆的前一车辆的标识；

从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识，其中，所述待匹配车辆为所述第二采集设备采集的经过第二位置的车辆，所述第一位置与所述第二位置之间间隔预设安全距离，且所述第二位置位于所述第一位置前方；

当查找到所述前一车辆的标识时，判断所述当前车辆经过所述第一位置时的时间是否早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间；

当判断为早于时，确定所述当前车辆出现安全车距不足行为。

可选地，所述当前车辆信息还包括：所述前一车辆经过所述第一位置时的速度，作为第一速度；

所述当判断为早于时，确定所述当前车辆出现安全车距不足行为的步骤，包括：

当判断为早于所述前一车辆经过所述第二位置时的时间时，获得所述前一车辆经过所述第二位置时的速度，作为第二速度；

判断所述第一速度是否大于所述第二速度、并且所述第一速度与所述第二速度的速度差是否大于预设差值；

当判断出所述第一速度大于所述第二速度、且所述速度差不大于所述预设差值时，确定所述当前车辆出现安全车距不足行为。

可选地，所述当前车辆信息还包括：所述当前车辆经过所述第一位置时的速度，作为第三速度；

所述从第二采集设备采集的待匹配车辆的标识中查找所述前一车辆的标识的步骤，包括：