[发明专利]一种高通量的配料装置及其应用

权利要求书

1.一种高通量的配料装置，其特征在于，

所述的配料装置包括料桶；所述的料桶安装在运动支架上；

所述的配料装置还包括轨道；所述的运动支架能携带所述的料桶沿着所述的轨道运动；

所述的料桶的下方设置有料板；所述的料板上设置有料槽；

当所述的料桶运动至所述的料槽的正上方时，所述的料桶向所述的料槽内注入料浆；

所述的料板的下方设置有用于称量所述的料浆的称重单元。

2.根据权利要求1所述的高通量的配料装置，其特征在于，

所述的运动支架为龙门型支架；所述的运动支架上设置有滑轨；

所述的运动支架上设置有用于夹持所述的料桶的夹持件；

所述的夹持件能夹持所述的料桶在所述的运动支架上沿所述的滑轨做X方向相对运动。

3.根据权利要求2所述的高通量的配料装置，其特征在于，

所述的轨道沿Y方向设置；

所述的配料装置设置有两组动力电极，分别驱动所述的料桶沿所述的滑轨在X方向运动和/或驱动所述的运动支架沿所述的轨道在Y方向运动；

所述的配料装置还设置有Z轴运动电极；所述的Z轴运动电极驱动所述的料桶沿Z方向上下运动，以调整所述的料桶与所述的料槽之间的距离。

4.根据权利要求1所述的高通量的配料装置，其特征在于，

所述的料桶的下方设置有供料针头；

所述的供料针头上设置有供料开关；

所述的供料开关为旋转阀门式开关；所述的料桶通过供料针头、供料开关向所述的料槽注入原料。

5.根据权利要求1所述的高通量的配料装置，其特征在于，

所述的料桶的上方设置有气路接口；所述的气路接口通过管路与供气管路相连；

所述的供气管路上设置有供气开关；所述的供气管路连接气源；所述的气源设置有气压调整阀。

6.根据权利要求1所述的高通量的配料装置，其特征在于，

所述的料板为平板型料板；所述的料槽为设置于所述的料板的凹型槽；所述的料槽为等间距的阵列排布。

7.根据权利要求6所述的高通量的配料装置，其特征在于，

将任意一个料槽与其相邻且距离最近的料槽连线，所获得的线段平行于X轴或者Y轴。

8.根据权利要求1-7任一项所述的高通量的配料装置，其特征在于，

所述的配料装置还设置有控制系统，分别连接所述的的配料装置的两组动力电极、Z轴运动电极、供料开关、供气开关以及称重单元；

所述的控制系统设置有用于预设和显示所述的配料装置的工作参数的人机交互界面；

所述的控制系统通过供料开关的开路或者闭合控制所述的料桶启动或者停止向料槽注入原料；

当所述的料桶向预设的料槽内注入料浆的重量达到预设值时，所述的控制系统控制所述的料桶停止向预设的料槽内注入料浆。

9.根据权利要求8所述的高通量的配料装置，其特征在于，

所述的控制系统为工控机，其设置有运动控制卡、重量信号采集卡、气压信号采集卡以及若干指令接口；所述的控制系统通过所述的指令接口采集所述的配料装置的数据信息并向所述的配料装置发送工作指令；

所述的数据信息至少包括所述的料桶的位置数据、所述的料槽的重量数据和所述的料桶的压力数据；

所述的工作指令至少包括所述的料桶的运动方向和移动距离指令、供料开关开路或者闭合指令以及供气开关开路或者闭合指令。

10.根据权利要求9所述的高通量的配料装置的应用，其特征在于，

所述的配料装置的工作程序如下：

(1)通过控制界面预设对应料槽的位置编号信息，包含所述的料槽内各组元对应的重量信息；

(2)在料桶内注入料浆、将料桶的气路接口连接供气管路；

(3)设置X方向、Y方向和Z方向的原点以及Z轴高度；

(4)所述的配料装置开始配料，所述的料桶的运动模式为：根据预设的工作参数，各个料桶依次将各种料浆注入同一料槽，然后各个料桶运动至下一个料槽，重复上述操作，直至注料完成；或者，根据预设的工作参数，一个料桶将该种料浆依次注入各个料槽后复位，然后下一个料桶重复上述操作，直至注料完成；

(5)所述的配料装置的配料工作过程为：料桶和供料针头运动，料桶和供料针头到位，开启供料开关，称重单元称重，重量信息反馈至控制系统，供料开关闭合，料桶和供料针头运动至下一工位；

(6)配料完成后，系统复位。