[发明专利]一种汽车故障诊断方法及相关设备

权利要求书

1.一种汽车故障诊断方法，其特征在于，包括：

按固定时间间隔获取待检测数据形成待检测数据序列，所述待检测数据为汽车故障数据；

将所述待检测数据序列进行编码获得观察序列，其中，所述观察序列包括多个维度的数字码，所述多个维度的数字码包括x个维度的故障码、y个维度的OBD数据以及z个维度的CAN总线数据，所述x个维度中每个维度的故障码对应一个模块的故障情况，其中，所述x、所述y和所述z均为正整数；

将所述观察序列输入故障分类模型，输出故障分类序列；

根据所述故障分类序列，获得汽车故障诊断结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述故障分类序列与所述观察序列存在对应关系，所述故障分类序列包含多个故障分类数据，所述故障分类数据属于汽车故障分类集合。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在获取所述待检测数据之前，所述方法还包括：

获取样本数据，所述样本数据包括样本输入数据以及样本故障分类序列，其中，样本输入数据与样本故障分类序列存在对应关系；

对所述样本输入数据进行编码获得样本观察序列；

将所述样本观察序列输入预设模型得到预测故障分类序列；

将所述预测故障分类序列与样本故障分类序列进行对比分析，根据所述对比分析结果调整所述预设模型参数；

重复上述步骤，直至预测故障分类序列与样本故障分类序列误差为最小值，将所述预测故障分类序列与样本故障分类序列误差为最小值的预设模型确定为故障分类模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得所述汽车故障诊断结果后，所述方法还包括：

在接收到所述诊断结果为正确的情况下，存储所述待检测数据与故障分类序列为样本增量数据；

根据所述样本增量数据调整所述故障分类模型参数，得到更新后的故障分类模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得汽车故障诊断结果后，所述方法还包括：

根据所述诊断结果获取相关维修方案或维修人员的联系方式。

6.一种汽车故障诊断装置，其特征在于，包括获取单元、编码单元、分类单元以及诊断单元，

所述获取单元用于按固定时间间隔获取待检测数据形成待检测数据序列，所述待检测数据为汽车故障数据；

所述编码单元用于将所述待检测数据序列进行编码获得观察序列，其中，所述观察序列包括多个维度的数字码，所述多个维度的数字码包括x个维度的故障码、y个维度的OBD数据以及z个维度的CAN总线数据，所述x个维度中每个维度的故障码对应一个模块的故障情况，其中，所述x、所述y和所述z均为正整数；

所述分类单元用于将所述观察序列输入故障分类模型，输出故障分类序列；

所述诊断单元用于根据所述故障分类序列，获得汽车故障诊断结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述故障分类序列与所述观察序列存在对应关系，所述故障分类序列包含多个故障分类数据，所述故障分类数据属于汽车故障分类集合。

8.根据权利要求6至7任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括模型建立单元，

所述模型建立单元用于获取样本数据，所述样本数据包括样本输入数据以及样本故障分类序列，其中，样本输入数据与样本故障分类序列存在对应关系；

所述模型建立单元还用于对所述样本输入数据进行编码获得样本观察序列；

所述模型建立单元还用于将所述样本观察序列输入预设模型得到预测故障分类序列；

所述模型建立单元还用于将所述预测故障分类序列与样本故障分类序列进行对比分析，根据所述对比分析结果调整所述预设模型参数；

所述模型建立单元还用于重复上述步骤，直至预测故障分类序列与样本故障分类序列误差为最小值，将所述预测故障分类序列与样本故障分类序列误差为最小值的预设模型确定为故障分类模型。