[发明专利]一种方位可调的水面模型拖曳与吊装试验系统在审
| 申请号： | 201811157280.1 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109238645A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 罗朋;张家旭;何超;魏飞;李徐;张浩 | 申请（专利权）人： | 中国特种飞行器研究所 |
| 主分类号： | G01M10/00 | 分类号： | G01M10/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 俞晓祥 |
| 地址： | 448035*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拖曳 吊装 试验系统 可调的 水面 试验装置 水动力 实验模拟系统 齿轮传动 技术实现 模型试验 实验过程 试验工况 水面环境 液压系统 影响试验 轴承转动 池壁 吊臂 可控 抛投 迫降 起吊 试验 卸载 行吊 装运 转动 救援 进度 融合 | ||
1.一种方位可调的水面模型拖曳与吊装试验系统，其特征在于：该系统包括控制部分和拖曳吊装执行机构(9)，该控制部分包括PC机(2)以及与其连接的数据采集器(1)和系统控制器(3)；该拖曳吊装执行机构(9)包括底部的浮体平台(9-7)，其上部具有转动机构，其下部具有驱动机构；转动机构支撑有一体的液压缸(9-9)，液压升降顶杆(9-10)在端部安装有梯形吊臂机构(9-1)，其上具有可沿梯形吊臂机构(9-1)移动的吊挂装置。
2.根据权利要求1所述的水面模型拖曳与吊装试验系统，其特征在于：所述转动机构包括与浮体平台(9-7)连接的固定齿轮盘(9-6)和与固定齿轮盘(9-6)同轴安装的重心调配平台(9-13)，该重心调配平台(9-13)在环形表面上安装有转动电机(9-14)，转动电机(9-14)通过啮合齿轮(9-8)与固定齿轮盘(9-6)啮合，重心调配平台(9-13)上放置有重心调配配重块(9-15)。
3.根据权利要求2所述的水面模型拖曳与吊装试验系统，其特征在于：所述驱动机构是水下电机(9-5)，通过电机固定杆(9-4)固定于四角。
4.根据权利要求3所述的水面模型拖曳与吊装试验系统，其特征在于：所述转动电机(9-14)的数量为多个且绕圆周均布。
5.根据权利要求4所述的水面模型拖曳与吊装试验系统，其特征在于：所述吊挂装置包括安装在梯形吊臂机构(9-1)下端的电动葫芦(9-2)和吊钩(9-3)，梯形吊臂机构(9-1)具有滚动移动槽(9-12)。
6.根据权利要求5所述的水面模型拖曳与吊装试验系统，其特征在于：所述浮体平台(9-7)为分舱式，由多个浮体船舱通过焊接连接而成。
7.根据权利要求6所述的水面模型拖曳与吊装试验系统，其特征在于：还包括电葫芦位移传感器(5)、液压顶杆位移传感器(6)和转角角度传感器(7)。
8.根据权利要求7所述的水面模型拖曳与吊装试验系统，其特征在于：所述液压升降顶杆(9-10)为单杆活塞式液压缸顶杆，上端通过连接法兰盘(9-11)与梯形吊臂机构(9-1)连接。
9.根据权利要求8所述的水面模型拖曳与吊装试验系统，其特征在于：所述重心调配配重块(9-15)通过螺栓紧固，根据不同试验模型或起吊模型重量大小，相应的进行重心调配。
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