[发明专利]一种摄像模组剥单设备

说明书

本发明公开了一种摄像模组剥单设备，包括：撕膜机构、控制部分以及机台；控制部分与撕膜机构电连接，并控制撕膜机构协调运行；撕膜机构包括剥料平台、预剥离组件和撕膜组件；剥料平台包括第一台面和第二台面并设置在机台上，第一台面和第二台面之间形成撕膜通道；预剥离组件包括压片和压片驱动机构，压片驱动机构驱动压片升降，以供压片通过撕膜通道并捅破胶膜；撕膜组件包括撕膜夹具和夹具升降机构，夹具升降机构驱动撕膜夹具做升降运动，以供将胶膜剥离。本发明实现了剥单工序的自动化，减少了生产所耗费的时间和人力成本，同时结构简洁、剥离效果良好、且剥离过程中不需消耗其他额外材料。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种摄像模组剥单设备。

背景技术

在摄像模组的加工过程的其中一道工序中，摄像模组和一层胶膜粘连在一层钢片材质的载板上，由于摄像模组是在胶膜上完成拼装的，因此需要有一道工序将摄像模组从胶膜上剥离开来，以便于摄像模组后续的打包和封装，这道工序可称为剥单或撕膜。在目前的技术中，一般有两种对载板进行剥单(撕膜)的方法：

1.人工剥单。人工剥单是目前最常用的技术手段，但生产效率低下，耗费的人力较高，而且难以把握抓取摄像模组的力度，从而存在对摄像模组产生损坏的情况。

2.采用自动化设备，将另一层普通胶膜粘合在待剥离的胶膜上，使两者产生较为稳固的粘连。再用收卷设备拉动普通胶膜，普通胶膜带动待剥离的胶膜一并从载板上撕离。这种剥单方式能实现自动化的生产模式，但结构较为复杂、且需额外消耗一层新的胶膜，耗费的材料成本较高。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种摄像模组剥单设备，其可以使摄像模组从胶膜上剥离出来。

本发明采用以下技术方案实现：

一种摄像模组剥单设备，包括：撕膜机构、控制部分以及机台；所述控制部分与所述撕膜机构电连接，并控制所述撕膜机构协调运行；所述撕膜机构包括：剥料平台、预剥离组件和撕膜组件；载板上料后位于所述剥料平台上，所述剥料平台包括第一台面和第二台面，并设置在所述机台上，所述第一台面和第二台面之间形成撕膜通道；所述预剥离组件设置在所述机台上方，所述预剥离组件包括压片和压片驱动机构，所述压片驱动机构驱动所述压片升降，以供所述压片通过所述撕膜通道并捅破所述胶膜；所述撕膜组件设置在所述机台的下方，所述撕膜组件包括撕膜夹具和夹具升降机构，所述撕膜夹具通过夹紧机构的驱动，在收合和张开的状态之间切换；所述夹具升降机构驱动所述撕膜夹具做升降运动，以供将所述胶膜剥离。

进一步地，所述撕膜夹具为杠杆结构；所述夹紧机构为一直线驱动机构，通过直线行程驱动所述撕膜夹具的开口在收合和张开的状态之间切换；所述夹具升降机构为一直线驱动机构。

进一步地，所述撕膜夹具与所述机台的底部成一定倾斜角度，使所述胶膜可以呈斜拉的角度脱落。

进一步地，所述撕膜夹具的开口上设置有防滑钉，所述防滑钉相互咬合。

进一步地，所述摄像模组剥单设备还包括载板上料机构，所述载板上料机构设置在所述撕膜机构的侧部，并受所述控制部分控制运行，所述载板上料机构包括有：载板盒升降机构、载板推料机构和载板送料机构；所述载板升降机构设置在载板盒的底部，包括一直线运动机构；所述载板推料机构包括推杆和推杆驱动机构，所述推杆驱动机构驱动所述推杆作水平方向上的运动，并将所述载板盒内的载板推动至所述载板送料机构上；所述载板送料机构包括载板直线导轨和移动组件，所述剥料平台设置在所述载板送料机构上，所述载板送料机构驱动所述载板运动至所述剥料平台上。