[发明专利]一种太赫兹叠层成像探针位置误差校正方法有效

专利信息
申请号: 201811156782.2 申请日: 2018-09-30
公开(公告)号: CN109374580B 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 王大勇;戎路;唐超;王云新;赵洁 申请(专利权)人: 北京工业大学
主分类号: G01N21/47 分类号: G01N21/47;G01N21/45
代理公司: 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人: 沈波
地址: 100124 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 赫兹 成像 探针 位置 误差 校正 方法
【权利要求书】:

1.一种太赫兹叠层成像探针位置误差校正方法,实现该方法的成像系统光路包括二氧化碳泵浦连续太赫兹激光器,两个镀金离轴抛物面镜,带圆孔掩膜板,被测样品,三维电动平移台,面阵式热释电探测器;二氧化碳泵浦连续太赫兹激光器作为辐射源;离轴抛物面镜将激光器辐射出的连续太赫兹波扩束准直成平行光;掩膜板中心为一个直径为3.3mm的小孔;被测样品置于掩膜板与面阵式热释电探测器之间,被测样品贴近掩膜板,同时尽量靠近探测器,样品固定在三维电动平移台上,三维电动平移台x轴、y轴用以水平、垂直移动待测样品,z轴调节样品沿光轴方向的位置;太赫兹波由激光器生成后,通过两个离轴抛物面镜进行扩束准直,经过掩膜板照射在样品上,透过样品后由热释电探测器记录;通过移动三维平移台,热释电探测器采集到样品交叠的小孔衍射图Ij(u),其中j=1,2,3…J,J是衍射图样的总数;

其特征在于:该方法将探测器采集到的衍射图样进行角谱回传到物平面,由于物平面的衍射图包含着物函数的信息,通过对相邻两幅衍射图回传的物面幅值做互相关运算,由于物面幅值交叠处存在着重复的部分,所以通过寻找相关峰得出相邻两幅探针位置的偏移量,定义初始点位置后便得到全部探针的位置信息,将求得的位置作为输入,用来作为叠层迭代算法探针的位置坐标;

提高迭代算法的运算效率以及收敛速度的步骤如下:

S1调节探针与被测样品间距为d1,被测样品与探测器间距为d2,去掉探针,用探测器记录样品的全息图I0(u),利用全息自聚焦算法,精准计算出衍射距离d2

S2将探针加入光路中,按照电动平移台的扫描路径依次采集样品的小孔衍射图Ij(u),其中j=1,2,3…J,J是衍射图样的总数;

S3利用角谱回传算法通过对小孔衍射图Ij(u)求得初始位置坐标;求得位置坐标的过程分为以下四个步骤:

S3.1样品透过率函数和探针函数分别表示为O(r)和P(r),物平面的复振幅分布为O(r)P(r),则测量的小孔衍射图Ij(u)的强度表示为:

Ij(u)=|GO(r-Rj)P(r)|2 (1)

其中r=(x,y)是物平面上的坐标向量,Rj=(Xj,Yj)表示第j个衍射图样的平移向量;G表示衍射传播算子,传播距离为物面到探测器面间距d2

S3.2第一个位置物面复振幅ψ1(r)表示为:

复振幅还能够表示为样品透过率函数O(r-R1)与探针函数P(r)相乘的形式:

ψ1(r)=O(r-R1)P(r) (3)

其包含着第一个物函数的位置信息;第二个位置物面复振幅ψ2(r)表示为:

其包含着第二个物函数的位置信息;

S3.3通过角谱回传物面求得的ψ1(u)与ψ2(u)进行亚像素匹配;首先将其分别做快速傅里叶变换得到其频谱分布Ψ1(v)和Ψ2(v),计算其中表示Ψ2(v)的复共轭;将结果嵌入一个放大k倍的矩阵中,k的大小由亚像素精度决定,矩阵的其他部分由零填充;将矩阵进行快速傅里叶变换获得上采样互相关,通过定位峰值确定探针位置的偏移量(Δx1,Δy1),按照迭代顺序依次算出其余的位置偏移量;

位移偏移量表示为:

Δx=(Δx1,Δx2,...ΔxJ-1) (5)

Δy=(Δy1,Δy2,...ΔyJ-1) (6)

S3.4定义初始物函数的位置坐标(x1,y1),根据

xj=xj-1+Δxj-1(j=2,3,...,J) (7)

yj=yj-1+Δyj-1(j=2,3,...,J) (8)

从而以亚像素精度算出其余对应的探针中心位置坐标。

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