[发明专利]逆变器断电保护电路、方法和车辆

权利要求书

1.一种逆变器断电保护电路，其特征在于，包括供电电源、开关电路、滤波电路、逆变器、电机、检测电路和控制器，所述供电电源、所述开关电路、所述滤波电路、所述逆变器和所述电机依次连接，其中，

所述检测电路分别与所述开关电路、所述滤波电路和所述逆变器相连，用于检测直流母线电压，和/或，第一母线电流和第二母线电流，其中，所述第一母线电流为流过所述滤波电路与所述开关电路之间的直流母线的电流，所述第二母线电流为流过所述滤波电路与所述逆变器之间的直流母线的电流；

所述控制器分别与所述检测电路和所述逆变器相连，所述控制器用于根据所述直流母线电压，和/或，所述第一母线电流和所述第二母线电流，判断所述开关电路是否断开，并在判断所述开关电路断开时，通过所述逆变器对所述电机进行零矢量停机保护。

2.根据权利要求1所述的逆变器断电保护电路，其特征在于，所述开关电路包括功率继电器，所述功率继电器包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器的一端与所述供电电源的正极相连，所述第一继电器的另一端与所述滤波电路相连，所述第二继电器的一端与所述供电电源的负极相连，所述第二继电器的另一端与所述滤波电路相连。

3.根据权利要求2所述的逆变器断电保护电路，其特征在于，所述滤波电路包括滤波电容，所述滤波电容的一端与所述第一继电器的另一端相连，所述滤波电容的另一端与所述第二继电器的另一端相连。

4.根据权利要求1所述的逆变器断电保护电路，其特征在于，所述逆变器包括第一功率管、第二功率管、第三功率管、第四功率管、第五功率管和第六功率管，其中，

所述第一功率管的集电极、所述第三功率管的集电极和所述第五功率管的集电极均与直流母线的正极相连，并形成第一节点；

所述第二功率管的发射极、所述第四功率管的发射极和所述第六功率管的发射极均与所述直流母线的负极相连，并形成第二节点；

所述第一功率管的发射极与所述第二功率管的集电极相连，并形成第三节点，所述第三功率管的发射极与所述第四功率管的集电极相连，并形成第四节点，所述第五功率管的发射极与所述第六功率管的集电极相连，并形成第五节点，其中，所述第三节点、所述第四节点和所述第五节点均与所述电机相连；

所述第一功率管的基极、所述第二功率管的基极、所述第三功率管的基极、所述第四功率管的基极、所述第五功率管的基极和所述第六功率管的基极均与所述控制器相连。

5.根据权利要求4所述的逆变器断电保护电路，其特征在于，所述检测电路，包括：

电压采样电阻，所述电压采样电阻与所述滤波电容并联连接；

其中，所述控制器与所述电压采样电阻相连，所述控制器用于在所述直流母线电压小于电压阈值，且所述控制器仍输出PWM信号时，判断所述功率继电器断开，并通过所述逆变器对所述电机进行零矢量停机保护。

6.根据权利要求4或5所述的逆变器断电保护电路，其特征在于，所述检测电路包括：第一电流检测器件和第二电流检测器件，其中，

所述第一电流检测器件串联在所述第一继电器的另一端和所述滤波电容的一端之间，所述第二电流电测器件串联在所述滤波电容的一端和所述第一节点之间；或者

所述第一电流检测器件串联在所述第二继电器的另一端和所述滤波电容的另一端之间，所述第二电流电测器件串联在所述滤波电容的另一端和所述第二节点之间；

其中，所述控制器分别与所述第一电流检测器件和所述第二电流检测器件相连，所述控制器用于：

根据所述第一母线电流和所述第二母线电流计算流过所述滤波电容的电容电流，并在根据所述电容电流判断所述滤波电容的放电时间大于PWM周期时，判断所述功率继电器断开，并通过所述逆变器对所述电机进行零矢量停机保护，以及

根据所述第一母线电流和所述第二母线电流计算所述电机的相电流，并在所述第一母线电流为0，且所述电机的相电流不为0时，判断所述功率继电器断开，并通过所述逆变器对所述电机进行零矢量停机保护。

7.根据权利要求4所述的逆变器断电保护电路，其特征在于，第一电流检测器件和所述第二电流检测器件均采用电流霍尔元件或者电流采样电阻。