[发明专利]用于确定车辆行驶阻力的方法及设备

说明书

本发明涉及用于确定车辆行驶阻力的方法及设备。用于确定目标车辆的行驶阻力的方法可以包括确定参考车辆的车辆减速度，测量目标车辆的车辆减速度，以及确定参考车辆的车辆减速度与目标车辆的车辆减速度的比，并且设置修正因子以对于预定的其它起始速度将所确定的比进行归一化。

与相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年3月2日提交的专利申请DE-102018203146.0的优先权，其全部内容通过引用纳入本文以用于所有目的。

技术领域

本发明涉及用于确定目标车辆的行驶阻力的方法。进一步地，本发明涉及车辆的电池充电状态的预测建模的方法。本发明还涉及一种设备，具体地涉及用于确定车辆行驶阻力的电子控制设备。此外，本发明涉及包括配置为确定车辆行驶阻力的设备的车辆。

背景技术

车辆的质量和迎风面积会因车辆的载重和例如拖车的拖带而发生显著的变化。为了确定车辆的行驶阻力，要知道很多变量，例如滚动阻力系数、车辆质量、车辆迎风面积、车辆速度、重力加速度、轨道系数、道路表面的倾斜度以及空气密度。

尽管一些上述变量可以通过车辆传感器获取，但是无法轻易地获取其它变量，例如拖车拖带的情况下的迎风面积。然而，车辆的迎风面积的变化对行驶阻力有显著的影响，反过来，对于混合动力电动车辆或全电动车辆来说，由于与具有预定的车辆质量和迎风面积的参考车辆相比可以通过再生制动回收的电量或者用于驱动所需的电量显著不同，因此对于预测电池的充电状态有显著的影响。

美国专利申请US 2014/0297147 A1公开了一种利用再生制动系统控制混合式电机电动车辆的再生制动的方法，该方法包括：确定车辆的整体质量(包括乘客和货物)，确定由于乘客或货物的变化而引起的车辆的质量的变化，在车辆的质量变化的情况下，调节响应于设置的制动踏板的移动量通过再生制动系统施加给车辆的制动力的量，其中，如果确定车辆的质量增加，那么响应于制动踏板的移动而施加较大的制动力，如果确定车辆的质量减小，那么响应于制动踏板的移动而施加较小的制动力。

然而，上述公开仅考虑了车辆的质量而没有考虑车辆的迎风面积的任何变化。

因此需要进一步改善用于确定行驶阻力的方法以更加准确地预测混合动力电动车辆或全电动车辆的电池充电状态。

本发明的背景技术部分所公开的信息仅用于加强对本发明的大致背景的理解，而不视为确定或任何形式的暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种用于确定目标车辆的行驶阻力的方法。本发明进一步涉及根据权利要求11所述的车辆的电池充电状态的预测建模的方法，具体地涉及混合动力电动车辆或电动车辆。此外，本发明的各个方面致力于提供一种根据权利要求13所述的设备，具体为一种电子控制设备，以用于确定目标车辆的行驶阻力。进一步地，本发明的各个方面致力于提供一种根据权利要求14所述的车辆，具体为一种混合动力电动车辆或电动车辆。

参考附图，本发明的各种示例性实施方案是进一步的从属权利要求和以下描述的主题。

本发明的各个方面致力于提供一种用于确定目标车辆的行驶阻力的方法。所述方法可以包括测量目标车辆在预定的时间间隔期间由目标车辆的行驶阻力所引起的从起始速度开始的车辆减速度。

所述方法可以进一步包括确定或设置参考车辆在预定的时间间隔期间由参考车辆的行驶阻力所引起的从起始速度开始的预定的车辆减速度。

此外，所述方法可以包括确定参考车辆在预定的时间间隔期间的车辆减速度与目标车辆在预定的时间间隔期间的车辆减速度的比。

此外，所述方法可以包括设置预定的修正因子以对于预定的其它起始速度将所确定的比进行归一化。