[发明专利]随动控制实训装置

说明书

本发明公开了一种随动控制实训装置，包括万向轮、桌架、桌面、大方架、小方架、三相交流异步电机、Y轴模组、X轴模组、伺服电机、目标跟踪传感器、圆盘，同步带轮；X轴模组、Y轴模组的中间位置各安装一个原点位置传感器，用于在系统运行初期的原点回归运动，目标跟踪传感器将检测到的信号传输至外部的控制器，控制器控制伺服电机的转动，X轴模组和Y轴模组两端安装极限位置传感器，当X轴模组移动到Y轴模组的两端时可以实现自动停止或者反向，以保护装置。本发明的随动控制装置可以进行多项运动控制系统应用方面的训练，其训练功能的多样性更能激发学生的学习和研究兴趣，对于伺服驱动系统、变频调速控制技术的应用研究具有积极的推动作用。

技术领域

本发明属于机电类专业实验教学装备，具体地说，是一种随动控制装置。

背景技术

现代工业生产装备中伺服运动控制、变频调速系统的应用非常广泛，伺服驱动系统、变频调速系统的安装、调试及配合应用等方面的内容是运动控制技术及应用的重点与难点。为高等院校相关专业师生提供随动控制实训教学装置，不仅可以帮助师生形象地理解伺服运动及变频调速系统的相关知识，掌握相关设备的开发应用方法，更能激发学生的学习和研究兴趣。

国内在运动控制实验平台的研究方面也做了很多工作，但总体来说集成度有待提升。这些研究可分为两大类：一类是单轴或者双轴的伺服运动控制实验装置，单轴的伺服运动控制实验装置仅仅能够完成单轴直线运动及相关的开发训练，双轴的伺服运动控制实验装置可以完成直线插补、圆弧插补及相关的开发训练；另一类是独立的变频调速系统实验平台，这一类平台主要用于变频调速系统的多种调速方式，如外部端子调速、模拟量调速等功能。目前国内的运动控制实践教学缺少一种伺服运动与变频调速运动相结合的训练系统，对于系统性地掌握伺服驱动系统及变频调速系统的开发应用不利。

发明内容

发明目的：本发明主要解决了背景技术中的问题，本发明的随动控制装置主体采用工业铝型材搭建，需同时配置两套伺服驱动系统和一套变频调速系统，能够同时实现单轴伺服运动控制训练，双轴伺服运动控制训练，如直线插补或圆弧插补，单轴变频调速训练以及结合双轴伺服和单轴变频的随动控制训练，构成一套功能强大的运动控制实训装置，该装置对于高等院校相关专业而言是具有典型意义的训练平台，同时也将有力地推动国内运动控制系统的更加广泛应用，具有较好的应用前景和推广价值。

技术方案：