[发明专利]变距曲轴在行走装置上的应用

权利要求书

1.一种变距曲轴在行走装置上的应用，包括曲柄(5)，其特征在于：还包括第一轴本体(1)、第二轴本体(7)和距离调节机构(6)；第一轴本体(1)上设有第一伸缩杆(2)；曲柄(5)上设有第一套筒(3)，第一伸缩杆(2)穿装在第一套筒(3)内；第一套筒(3)内还设有第一弹簧(4)；第一伸缩杆(2)通过第一弹簧(4)与曲柄(5)连接；距离调节机构(6)设置在第二轴本体(7)上，距离调节机构(6)与曲柄(5)铰接；所述行走装置包括第四安装板(46)，第四安装板(46)上设有第七支架(44)，第七支架(44)上开还竖直开设有滑槽；第七支架(44)上设有踏板(47)，踏板(47)通过滑槽与第七支架(44)连接；第四安装板(46)上开设有安装孔，安装孔内设有两个变距曲轴，变距曲轴通过第二轴承(48)安装在第四安装板(46)上；两个变距曲轴之间通过第二联轴器(49)连接；每个变距曲轴均连接有第二滚轮(43)；第二滚轮(43)分别位于第四安装板(46)两侧；变距曲轴的曲柄(5)上还设有第三连接杆(45)，第三连接杆(45)的一端与曲柄(5)铰接，第三连接杆(45)的另一端与踏板(47)铰接。

2.根据权利要求1所述变距曲轴在行走装置上的应用，其特征在于：所述距离调节机构(6)包括第一安装板(6.2)；第一安装板(6.2)上开设有圆形的第二滑道(6.5)；第二滑道(6.5)外接有正方形的第一滑道(6.4)；第一滑道(6.4)与第二滑道(6.5)相交处连通；第一安装板(6.2)上还设有椭圆齿轮(6.3)；椭圆齿轮(6.3)的一端在第一滑道(6.4)内，椭圆齿轮(6.3)的另一端在第二滑道(6.5)内，椭圆齿轮(6.3)与第一安装板(6.2)滑动配合；椭圆齿轮(6.3)上还设有第一连接杆(6.1)；椭圆齿轮(6.3)通过第一连接杆与曲柄(5)铰接；所述第二轴本体(7)上设有第一齿轮(10)，第一齿轮(10)与椭圆齿轮(6.3)相啮合。

3.根据权利要求1所述变距曲轴在行走装置上的应用，其特征在于：所述距离调节机构(6)包括第一安装板(6.2)；第一安装板(6.2)上开设有椭圆槽(6.11)；第二轴本体(7)穿装在椭圆槽(6.11)内；第二轴本体(7)上设有第三套筒(6.10)；第三套筒(6.10)的外侧壁上设有第二套筒(6.8)；第二套筒(6.8)内穿装有第二伸缩杆(6.7)；第二套筒(6.8)内设有第二弹簧(6.9)，第二伸缩杆(6.7)通过第二弹簧(6.9)与第二套筒(6.8)连接；第二伸缩杆(6.7)的一端还设有第一滚轮(6.6)；第一滚轮(6.6)能够在椭圆槽(6.11)的内侧壁上滚动；第一滚轮(6.6)上还设有第一连接杆(6.1)第一滚轮(6.6)通过第一连接杆(6.1)与曲柄(5)铰接。

4.根据权利要求2所述变距曲轴在行走装置上的应用，其特征在于：所述第一安装板(6.2)上还设有变道杆(8)；变道杆(8)铰接在第一滑道(6.4)与第二滑道(6.5)连通位置；变道杆(8)与第一安装板(6.2)铰接处还设有第一扭簧(9)；第一扭簧(9)自然状态下，变道杆(8)的一端挡住第二滑道(6.5)，变道杆(8)的另一端在第一滑道(6.4)内。