[发明专利]圆形陶瓷容器素坯体外表面黑色污点清除设备和清除方法

权利要求书

1.一种圆形陶瓷容器素坯体外表面黑色污点清除设备，包括箱体，箱体设有前壁、后壁板、顶板、底板、左壁板、右壁板，前壁分为上前壁板和下前壁板两部分，后壁板、顶板、底板、左壁板、右壁板、下前壁板固定连在一起，上前壁板能上下滑动而作为箱门，还设有驱动箱门升降的气缸，上前壁板和下前壁板之间还设有水平转盘，水平转盘的竖向位置紧挨下前壁板的顶沿，水平转盘的水平投影位置一半位于箱体里面，另一半露出在箱体外面，还设有驱动水平转盘转动的电机，电机的竖向位置低于底板的竖向位置，电机和水平转盘之间通过竖向转轴连接；箱门的底部形成有缺口，缺口的形状与圆形陶瓷容器素坯体的中心竖向截面轮廓形状匹配相同；在箱体外面固定安装有若干个颜色传感器，各个颜色传感器布置在不同的竖向位置，每个颜色传感器分别对准放在水平转盘上的圆形陶瓷容器素坯体外表面的一个区域，颜色传感器对准的圆形陶瓷容器素坯体外表面区域称为颜色传感器的探测区域，各个颜色传感器在圆形陶瓷容器素坯体外表面上形成的探测区域的竖向位置互不相同、互不交叉重叠，所有颜色传感器在圆形陶瓷容器素坯体外表面上形成的探测区域相加后，从竖向上覆盖了圆形陶瓷容器素坯体外表面的高度范围；在箱体里面固定安装有若干根喷砂枪；每根喷砂枪对应设有吸砂管、枪口和电磁控制开关，各个喷砂枪的枪口对准放在水平转盘上的圆形陶瓷容器素坯体外表面一个区域，喷砂枪的枪口对准的圆形陶瓷容器外表面区域称为喷射区域，喷砂枪的数量与颜色传感器的数量对应相同，各根喷砂枪的喷射区域的竖向位置与各个颜色传感器的探测区域的竖向位置一一对应相同；各根喷砂枪的吸砂管的吸入口位于箱体内腔下部；还设有中央控制器，各个颜色传感器连接中央控制器，中央控制器连接各根喷砂枪；在水平转盘上方还设有检测水平转盘是否放置了圆形陶瓷容器素坯体的光电眼，光电眼连接中央控制器，中央控制器还分别连接所述电机和气缸。

2.根据权利要求1的圆形陶瓷容器素坯体外表面黑色污点清除设备，其特征在于：在水平转盘上设有圆形定位块，圆形定位块的直径与放在水平转盘上的圆形陶瓷容器素坯体的内径吻合匹配；当圆形陶瓷容器素坯体放在水平转盘上面，圆形陶瓷容器素坯体将圆形定位块笼罩，圆形陶瓷容器素坯体的中心轴线与水平转盘的中心轴线位置重合。

3.根据权利要求1所述的圆形陶瓷容器素坯体外表面黑色污点清除设备，其特征在于：各根喷砂枪和对应颜色传感器分别位于水平转盘中心轴线的相对两侧；以水平转盘中心轴线为中心，各根喷砂枪和对应颜色传感器所处的方位相差180°。

4.根据权利要求1、2或3所述的圆形陶瓷容器素坯体外表面黑色污点清除设备，其特征在于：在水平转盘旁边还设有运送待清除污点的圆形陶瓷容器素坯体的第一输送带，以及设有运送已清除污点的圆形陶瓷容器素坯体的第二输送带，在第一输送带、第二输送带和水平转盘之间还设有搬动圆形陶瓷容器素坯体的机械手。

5.一种圆形陶瓷容器素坯体外表面黑色污点清除方法，其特征在于采用权利要求3所述的圆形陶瓷容器素坯体外表面黑色污点清除设备 ，包括以下步骤：

（1）、开始时，箱门处于其竖向滑动轨迹的上端而处于打开状态；箱体内腔下部堆积有金刚砂，金刚砂的堆积高度低于下前壁板的高度；

（2）、将圆形陶瓷容器素坯体以倒扣的姿势放在水平转盘上，使圆形陶瓷容器素坯体的中心轴线与水平转盘的中心轴线位置重合；

（3）、当光电眼检测到水平转盘上放置了圆形陶瓷容器素坯体，中央控制器命令气缸启动，气缸驱动箱门下降至其竖向滑动轨迹的下端而使箱门处于关闭状态，圆形陶瓷容器素坯体遮住箱门的缺口，整个箱体的内腔与外界形成隔绝；

（4）、箱门关闭之后，中央控制器命令电机启动，使电机驱动水平转盘匀速转动540°，带动圆形陶瓷容器素坯体匀速转动540°，在圆形陶瓷容器素坯体匀速转动过程中，各颜色传感器分别不停扫描检测圆形陶瓷容器素坯体外表面各个区域的黑白度，当颜色传感器检测到圆形陶瓷容器素坯体外表面某些区域的黑白度偏黑时，该区域定义为不合格区域，颜色传感器将检测到不合格区域的信息通知中央控制器，中央控制器随后不断测算圆形陶瓷容器素坯体不合格区域的方位变化，当不合格区域转动到对应喷砂枪的喷射区域时，中央控制器命令对应的喷砂枪电磁控制开关打开，对应的喷砂枪启动，金刚砂被对应的吸砂管吸起而喷射向不合格区域，对不合格区域的表面进行喷磨，使不合格区域表面的黑色污点脱落，喷射出来的金刚砂回落到箱体内腔下部；

（5）、水平转盘转动540°之后，中央控制器命令电机停转，接着中央控制器命令气缸启动，气缸驱动箱门上升至其竖向滑动轨迹的上端而使箱门恢复到打开状态，最后取走圆形陶瓷容器素坯体。