[发明专利]用于使用减小的搜索空间的医疗设备的配准系统和方法

权利要求书

1.一种医疗系统，其包括：

包括传感器的柔性器械，所述传感器适于提供所述器械上的点的追踪数据；

存储患者解剖结构的图像的存储器；以及

处理器，其被配置用于：

生成所述患者解剖结构的一组连接通道的图像；

将所述患者解剖结构的所述一组连接通道建模为联接的有界表面单元的结构；

接收所述器械上的所述点的位置信息，该位置信息指示所述点相对于所述连接通道的位置；

生成所述点的调整位置信息，包括在联接的有界表面单元的结构中识别与所述点最接近的联接有界表面单元；

用所述调整位置信息创建调整的器械图像；以及

生成合成图像，该合成图像包括该组连接通道的图像和所述调整的器械图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其中生成该组连接通道的所述图像的步骤包括将术前医疗图像接收到所述存储器中。

3.根据权利要求1所述的系统，其中接收所述器械上的所述点的位置信息的步骤包括接收来自定位所述器械上的所述点的传感器的位置信息，其中所述器械在所述患者解剖结构的所述连接通道中的每个通道的外部。

4.根据权利要求1所述的系统，其中接收所述器械上的所述点的位置信息的步骤包括接收来自定位所述器械上的所述点的传感器的位置信息，其中所述器械在所述连接通道中的一个连接通道内。

5.根据权利要求1所述的系统，其中生成所述点的调整位置信息的步骤进一步包括将所述点的所述位置信息改变到在所述最接近的联接的有界表面单元的壁上的位置。