[发明专利]一种甘蔗图像采集装置

说明书

本发明公开了一种甘蔗图像采集装置，其包括：箱体，其采用不透光材料制作而成，该箱体的中部设置有一贯通其前后两端的输送通道；该箱体位于所述输送通道的上方的腔室与所述输送通道相连通；摄像装置，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；光源，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；该光源能够调整亮度；以及甘蔗输送机构，其设置于所述输送通道的底部；该甘蔗输送机构能够调整输送速度。本发明能够不受外界环境影响而实现在不同的光照亮度和不同的传送速度下进行快速且精确地采集甘蔗图像信息，从而能够为甘蔗的图像信息特征识别提供较高清晰度和准确的图像信息。

技术领域

本发明涉及甘蔗切种领域，特别涉及一种甘蔗图像采集装置。

背景技术

糖蔗是我国重要的基础经济作物，由于我国甘蔗种植地地形复杂，甘蔗种植的机械化程度一直不高，政府每年为此都需要投入大量的资金来补贴甘蔗种植的人工成本，而且我国目前经常使用的甘蔗种植设备的机械化程度不高，甘蔗种植者劳动强度依然非常大，从而令广大甘蔗种植者十分苦恼。我国现有的甘蔗种植机大多采用的是切种和布种一体式的种植机械，这种种植方式很难保证蔗种的质量，特别是无序的切种方式破坏了蔗种的活性，造成了大量的浪费。而且，这种种植方式布种时受人工喂入甘蔗速度的影响，分布不均匀，漏种现象会进一步影响产量。考虑到以上问题，先进的农艺技术上提出了甘蔗预切种技术，即：先对甘蔗进行预切种及选种、杀菌防病的处理，再进行布种种植。

目前，我国也生产了一些甘蔗切种机，但是这些切种机大都只能将甘蔗等间距的切断，而由于甘蔗的蔗节长度是不同的，等间距切断时仍会导致部分切口落在了蔗节上或蔗芽附近，并且无法进行选种，这样切出来的蔗种不能出苗，无法保证蔗种的良种率和出芽率。还有部分不合格的蔗种病蔗和虫蔗夹杂其中，切种机械也无法自动区分出来，从而会为甘蔗种植造成了巨大浪费。通过图像识别技术来自动获得甘蔗上的蔗节及蔗芽的位置，并区分出病蔗和虫蔗，则可以很好地解决上述问题。现有的图像识别技术是直接在甘蔗输送线上设置相机来拍摄甘蔗图像，然后再进行图像分析。这种方式采集到的图像容易受到光线和传送速度的影响，难以对甘蔗图像实现精确采集，从而影响图像识别的可靠性。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种甘蔗图像采集装置，从而克服现有的甘蔗图像采集方式因容易受到光线和传送速度的影响而难以对甘蔗图像实现精确采集的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种甘蔗图像采集装置，其中，包括：箱体，其采用不透光材料制作而成，该箱体的中部设置有一贯通其前后两端的输送通道；该箱体位于所述输送通道的上方的腔室与所述输送通道相连通；摄像装置，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；光源，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；该光源能够调整亮度；以及甘蔗输送机构，其设置于所述输送通道的底部，该甘蔗输送机构用于把甘蔗输送经过所述输送通道；该甘蔗输送机构能够调整输送速度。

优选地，上述技术方案中，所述箱体位于所述输送通道的上方的腔室沿前后方向的纵截面呈上小下大的梯形状，所述摄像装置设置于所述箱体位于所述输送通道的上方的腔室的顶壁的中间，所述箱体位于所述输送通道的上方的腔室的前后两个侧壁上对称地设置有至少一对所述光源。

优选地，上述技术方案中，所述摄像装置为广角镜头。

优选地，上述技术方案中，所述光源为LED条形灯。

优选地，上述技术方案中，所述甘蔗输送机构包括直线移动机构和V形卡座，所述直线移动机构设置于所述输送通道的底部，且所述直线移动机构上设置有两排左右平行分布的所述V形卡座，每排所述V形卡座包括若干个前后分布的所述V形卡座。